Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 147

Vigilancia de zonas
La vigilancia de zonas comprueba todas las zonas del espacio de trabajo (zonas de
operación, señalización, bloqueo) activadas para evitar colisiones con todas las zonas
activadas de la cinemática (zonas de la brida, zonas de la herramienta). La vigilancia de
zonas vigila las zonas en todos los movimientos de la cinemática:
● Movimientos de la cinemática mediante el programa de usuario o el panel de mando de
la cinemática
● Movimientos de un eje individual mediante el programa de usuario o el panel de mando
del eje
El estado de la vigilancia de zonas se indica en el diagnóstico (Página 214) y en las
variables (Página 155) del objeto tecnológico Cinemática.
Si la vigilancia de zona detectas la infracción de una zona por parte de un movimiento de la
cinemática, se producen las siguientes reacciones:
Infracción de zona
Abandono de la zona
de operación
Penetración en una
zona de señalización
Penetración en una
zona de bloqueo
En las infracciones de zona de los movimientos de un eje individual, el objeto tecnológico
Cinemática emite una alarma tecnológica. El objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje
sincronizado no emite ninguna alarma tecnológica. El movimiento de un eje individual no se
interrumpe. Es posible interrumpir el movimiento de un eje individual por aplicación.
Además de las zonas del objeto tecnológico Cinemática, el espacio de desplazamiento de la
cinemática puede limitarse también con los finales de carrera por software de los ejes.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Reacción Descripción
Alarma con El objeto tecnológico Cinemática emite una alarma
paro tecnológica. El movimiento de la cinemática se detiene.
Alarma sin El objeto tecnológico Cinemática emite una alarma
paro tecnológica. El movimiento de la cinemática continúa.
Alarma con El objeto tecnológico Cinemática emite una alarma
paro tecnológica. El movimiento de la cinemática se detiene.
La cinemática infringe la zona al menos en la distancia de
frenado.
Principios básicos
3.10 Vigilancia de zonas
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