Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 272

Instrucciones
9.5 Comportamiento de relevo de las órdenes de Motion Control V4
Comportamiento de relevo
El comportamiento de relevo para órdenes "MC_SetOcsFrame" se describe en el capítulo
"Comportamiento de relevo V4: Órdenes de movimiento de cinemática (Página 273)".
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_SetOcsFrame" de Motion
Control:
Parámetro Declaración
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Frame INPUT
OcsNumber INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Consulte también
Identificación del error (cinemática) (Página 316)
Comportamiento de relevo V4: Órdenes de movimiento de cinemática (Página 273)
272
Tipo de datos Valor prede-
terminado
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
TO_Struct_ -
Kinematics_Frame
DINT 1
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico
TRUE La orden se incorpora a la cadena
de órdenes.
Coordenadas con respecto al WCS
Sistema de coordenadas del objeto
1 Sistema de coordenadas de
objeto 1 (OCS[1])
2 Sistema de coordenadas de
objeto 2 (OCS[2])
3 Sistema de coordenadas de
objeto 3 (OCS[3])
TRUE La orden ha finalizado. Los nuevos
valores son efectivos para la
visualización y el movimiento.
TRUE La orden está en proceso.
TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
orden. La orden se rechaza.
La causa del error se puede
consultar en el parámetro "ErrorID".
Identificador de error (Página 316)
del parámetro "ErrorID"
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA