Portal Cartesiano; Portal 2D - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (411 páginas) ,
- Manual de producto (215 páginas)
Tabla de contenido
3.7.3
Portal cartesiano
3.7.3.1
Portal 2D
La cinemática "Portal 2D" soporta dos ejes y dos grados de libertad. El gráfico siguiente
muestra la estructura básica y el área de operación típica de la cinemática:
La cinemática consta de dos ejes lineales ortogonales A1 y A2. Los ejes encierran un área
de operación rectangular.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Principios básicos
3.7 Cinemática
37
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