Funciones - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Introducción

2.4 Funciones

2.4 Funciones
Las funciones del objeto tecnológico Cinemática se ejecutan en el programa de usuario o el
TIA Portal (en "Objeto tecnológico > Puesta en marcha") mediante instrucciones de Motion
Control.
La tabla siguiente muestra las funciones que admite el objeto tecnológico:
"MC_GroupInterrupt
(Página 215)"
"MC_GroupContinue
(Página 217)"
"MC_GroupStop (Página 221)"
"MC_MoveLinearAbsolute
(Página 224)"
"MC_MoveLinearRelative
(Página 230)"
"MC_MoveCircularAbsolute
(Página 236)"
"MC_MoveCircularRelative
(Página 245)"
"MC_DefineWorkspaceZone
(Página 253)"
"MC_DefineKinematicsZone
(Página 256)"
"MC_SetWorkspaceZoneActive
(Página 259)"
"MC_SetWorkspaceZoneInactive
(Página 261)"
"MC_SetKinematicsZoneActive
(Página 263)"
"MC_SetKinematicsZoneInactive
(Página 265)"
"MC_DefineTool (Página 267)"
"MC_SetTool (Página 269)"
"MC_SetOcsFrame (Página 271)" Redefinir los sistemas de coordenadas de objetos
"Panel de mando de la
cinemática (Página 191)"
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Función Descripción breve
Instrucciones de Motion Control (programa de usuario)
Interrumpir la ejecución del movimiento
Continuar la ejecución del movimiento
Parar el movimiento
Posicionamiento de la cinemática con movimiento lineal de la
trayectoria
Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento lineal
de la trayectoria
Posicionamiento de la cinemática con movimiento circular de la
trayectoria
Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento circular
de la trayectoria
Definir la zona del espacio de trabajo
Definir la zona de la cinemática
Activar la zona del espacio de trabajo
Desactivar la zona del espacio de trabajo
Activar la zona de la cinemática
Desactivar la zona de la cinemática
Redefinir la herramienta
Cambiar la herramienta activa
Referenciado de ejes de cinemática y desplazamiento de cine-
máticas o ejes de cinemática independientes mediante el
TIA Portal
TIA Portal
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA