Roller-Picker; Roller-Picker 2D - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Principios básicos
3.7 Cinemática
3.7.4

Roller-picker

3.7.4.1

Roller-picker 2D

La cinemática "Roller-picker 2D" soporta dos ejes y dos grados de libertad. El gráfico
siguiente muestra la estructura básica y el área de operación típica de la cinemática:
La cinemática consta de dos ejes rotatorios A1 y A2 y un sistema de rodillos de reenvío.
Cuando los ejes A1 y A2 giran en el mismo sentido, la brida se desplaza horizontalmente en
sentido x del KCS. Cuando los ejes A1 y A2 giran en sentido opuesto, la brida se desplaza
verticalmente en sentido z del KCS. La cinemática hace posible una zona de operación
rectangular.
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Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA