Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 177

Columna
Radio
KS
x
y
z
A
B
C
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
Descripción
En una zona esférica, defina el radio de la zona en esta columna.
En una zona cilíndrica, defina el radio de la zona en esta columna.
En esta columna, seleccione el sistema de coordenadas de referencia.
WCS Sistema de coordenadas universal
OCS 1 Sistema de coordenadas del objeto 1
OCS 2 Sistema de coordenadas del objeto 2
OCS 3 Sistema de coordenadas del objeto 3
Defina la posición de la zona en sentido x en esta columna.
Defina la posición de la zona en sentido y en esta columna.
Defina la posición de la zona en sentido z en esta columna.
Defina la rotación de la zona en torno al eje z en esta columna (irrelevante para
una zona esférica).
Defina la rotación de la zona en torno al eje y en esta columna (irrelevante para
una zona esférica).
Defina la rotación de la zona en torno al eje x en esta columna (irrelevante para
una zona esférica).
Configurar
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