Instrucciones; Movimientos De La Cinemática; Mc_Groupinterrupt V4; Mc_Groupinterrupt: Interrumpir Ejecución De Movimiento V4 - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Instrucciones

9.1 Movimientos de la cinemática
9.1.1

MC_GroupInterrupt V4

9.1.1.1 MC_GroupInterrupt: Interrumpir ejecución de movimiento V4
Descripción
Con la instrucción "MC_GroupInterrupt" de Motion Control se interrumpe la ejecución de un
movimiento en el objeto tecnológico Cinemática. El movimiento de cinemática interrumpido
puede reanudarse con una orden "MC_GroupContinue".
Si la cinemática ya está parada, la ejecución del movimiento también queda interrumpida
para las órdenes de movimiento posteriores. En este caso, las nuevas órdenes de
movimiento se incorporan a la cadena de órdenes como órdenes pendientes.
Con el parámetro "Mode" se especifica el comportamiento dinámico de la parada.
Se aplica a
● Cinemática
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● Los ejes interconectados están habilitados.
Comportamiento de relevo
El comportamiento de relevo para órdenes "MC_GroupInterrupt" se describe en el capítulo
"Comportamiento de relevo V4: Órdenes de movimiento de cinemática (Página 273)".
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
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