Parámetros Avanzados; Configuración: Dinámica; Ajustes Predeterminados Y Límites - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Configurar
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
5.2.4 Parámetros avanzados
5.2.4.1 Configuración: dinámica
En la ventana de configuración "Dinámica", configure los valores predeterminados de la
dinámica, los límites dinámicos y la adaptación dinámica del movimiento de la cinemática y
del movimiento de orientación.
Ajustes predeterminados y límites
Para establecer los valores predeterminados del movimiento de la cinemática, seleccione la
entrada "Movimiento de cinemática" en la lista desplegable "Ajustes para". Para establecer
los valores predeterminados del movimiento de orientación, seleccione la entrada
"Movimiento de orientación" en la lista desplegable "Ajustes para".
En los campos "Velocidad", "Aceleración", "Deceleración" y "Tirón", defina los valores
predeterminados de la dinámica. Las órdenes de movimiento de la cinemática iniciadas en
el programa de usuario se ejecutan con estos valores predeterminados cuando no se
especifican valores dinámicos especiales.
En los campos "Velocidad máxima", "Aceleración máxima", "Deceleración máxima" y "Tirón
máximo", defina los valores predeterminados de los límites dinámicos.
Adaptación dinámica
Seleccione el ajuste predeterminado de adaptación dinámica en la lista desplegable.
Con la adaptación dinámica activa, se calcula un perfil de velocidad para todo el movimiento
que tiene en cuenta los límites dinámicos de los ejes y de la cinemática.
Modo
No limitar
Limitar con segmentación de
la trayectoria
Limitar sin segmentación de
la trayectoria
Consulte también
Dinámica del movimiento de cinemática y de orientación (Página 141)
170
Descripción
No se tienen en cuenta los límites dinámicos de los ejes.
La trayectoria se divide en segmentos. Para cada uno de estos
segmentos, la dinámica se adapta de modo que no se rebasen los
límites dinámicos de los ejes.
La dinámica se adapta de modo que no se rebasen los límites
dinámicos de los ejes en toda la trayectoria.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA