Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 85

El gráfico siguiente muestra en la vista en planta (plano xy):
● La posición de los ejes
● La posición de los sistemas de coordenadas KCS y FCS
● La posición cero u origen de la cinemática
● Esbozada (con línea punteada) la elongación positiva/negativa de la cinemática
Leyenda de la representación de las cinemáticas (Página 36)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Posición cero de la cinemática
Elongación de la cinemática
α1 Elongación positiva del eje A1 con α1 = 30.0°
Elongación negativa del eje A1 con α1 = -60.0°
Principios básicos
3.7 Cinemática
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