Reacción A Alarma - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

N.º Reacción
803 Parada con valores
dinámicos máximos de
los ejes
804 Parada con valores
dinámicos máximos de
los ejes
805 Parada con valores
dinámicos máximos de
los ejes
806 Parada con valores
dinámicos máximos de
la cinemática
807 Ninguna reacción (solo
advertencias)
808 Parada con valores
dinámicos máximos de
los ejes
Reacción a alarma
Una alarma tecnológica implica siempre una reacción a alarma que describe la repercusión
sobre el objeto tecnológico. La reacción a alarma está predefinida por el sistema.
La tabla siguiente muestra posibles reacciones a alarmas:
Reacción a alarma
Ninguna reacción (solo advertencias)
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 0
Parada con valores dinámicos máxi-
mos de la cinemática
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 11
Parada con valores dinámicos máxi-
mos de los ejes
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 12
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Bit de Bit de Reini-
error advertencia cio
X4 -
X2 -
X2 -
X2 -
- X2
X2 -
Descripción
Se continúa con el procesamiento de las órdenes de Motion Control. El movi-
miento en curso de la cinemática puede verse afectado, p. ej., por una limitación
de los valores dinámicos actuales a los límites configurados.
Se cancelan las órdenes de movimiento en curso y pendientes. La cinemática se
frena con los valores dinámicos máximos configurados en "Objeto tecnológico >
Configuración > Parámetros avanzados > Dinámica" y se para. En este caso se
tiene en cuenta el tirón máximo configurado.
Se cancelan las órdenes de movimiento en curso y pendientes. Los ejes se
frenan con los valores dinámicos máximos configurados en "Objeto tecnológico
> Configuración > Parámetros avanzados > Límites > Límites dinámicos" y se
para. En este caso se tiene en cuenta el tirón máximo configurado.
Búfer de
diagnóstico
- - Error en el cálculo de la transformación.
- - El movimiento de la cinemática no se puede
detener al final.
- - Limitación de la dinámica de la trayectoria
mediante la dinámica de los ejes de la
cinemática.
- - Se ha detectado una colisión con zonas de
trabajo o bloqueo.
- - Se ha detectado una colisión con zonas de
señalización.
- - No hay univocidad debido a que varias
zonas de trabajo están activas.
A.2 Alarmas tecnológicas
Texto de la alarma
Anexo
307