Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 75

Sistemas de coordenadas y posición cero
El gráfico siguiente muestra en la vista lateral:
● La posición de los ejes y del punto de acoplamiento forzado
● La posición de los sistemas de coordenadas KCS y FCS
● La posición cero u origen de la cinemática
● Esbozada (con línea punteada) la elongación positiva/negativa de la cinemática
①
Leyenda de la representación de las cinemáticas (Página 36)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Punto de acoplamiento forzado
Posición cero de la cinemática
L1 Distancia del eje A1 con respecto al origen de la cinemática (KNP) en sentido z del
KCS
L2 Distancia del eje A1 con respecto al KNP en sentido x del KCS
L3 Distancia del eje A2 con respecto al eje A1 en sentido x del KCS
L4 Distancia del punto de acoplamiento forzado con respecto al eje A2 en sentido x del
KCS
LF Distancia del FCS con respecto al punto de acoplamiento forzado en sentido z del FCS
Elongación de la cinemática
α1 Elongación positiva del eje A1 con α1 = 45.0°
Elongación negativa del eje A1 con α1 = -30.0°
α2 Elongación negativa del eje A2 con α2 = -15.0°
Principios básicos
3.7 Cinemática
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