Reglas De Interconexión; Eje Virtual/Simulación; Recursos Disponibles Para Cinemáticas; Recursos De Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

3.2 Reglas de interconexión
Un objeto tecnológico Cinemática se puede interconectar con ejes de posicionamiento y
ejes sincronizados. La referencia entre el objeto tecnológico Cinemática y los ejes
interconectados debe ser unívoca. No se puede utilizar un segundo objeto tecnológico
Cinemática con ejes ya interconectados.
No se prevé una nueva interconexión de los ejes durante el funcionamiento.
Eje virtual/simulación
El objeto tecnológico Cinemática puede interconectarse también con ejes en simulación y
ejes virtuales.
3.3 Recursos disponibles para cinemáticas

Recursos de Motion Control

Cada CPU ofrece una cierta cantidad de "Recursos de Motion Control". Encontrará todos los
recursos de Motion Control disponibles en los datos técnicos de la CPU empleada.
Encontrará una vista general de los recursos de Motion Control de una CPU en el TIA
Portal, en "Herramientas > Carga de la memoria".

Recursos de Extended Motion Control (S7-1500T)

Además de los recursos de Motion Control de los ejes interconectados, un objeto
tecnológico Cinemática ocupa 30 "Recursos de Extended Motion Control". El número
máximo de cinemáticas utilizables se indica en los datos técnicos de la CPU empleada.
Encontrará los datos técnicos de las CPU S7-15xxT en el correspondiente manual de
producto.
Ciclo de aplicación
A medida que aumenta el número de objetos tecnológicos utilizados, la CPU necesita más
tiempo de cálculo para procesar los objetos tecnológicos. El ciclo de aplicación de Motion
Control puede modificarse en función del número de objetos tecnológicos utilizados.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Principios básicos
3.2 Reglas de interconexión
23