Mc_Setkinematicszoneinactive V4; Mc_Setkinematicszoneinactive: Desactivar Zona De La Cinemática V4 - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

9.2.6

MC_SetKinematicsZoneInactive V4

9.2.6.1 MC_SetKinematicsZoneInactive: Desactivar zona de la cinemática V4
Descripción
Con la instrucción de Motion Control "MC_SetKinematicsZoneInactive" se desactiva una
zona activa de la cinemática. El parámetro "Mode" permite desactivar una zona concreta o
bien todas las zonas de la cinemática.
La orden "MC_SetKinematicsZoneInactive" se incorpora a la cadena de órdenes, con lo que
es efectiva para las órdenes de movimiento posteriores.
Las variables "<TO>.StatusKinematicsZone[2..10].Active" del bloque de datos del objeto
tecnológico contienen el estado de activación actual de las zonas de la cinemática.
Se aplica a
● Cinemática
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● Los ejes interconectados están habilitados.
● Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje individual (p. ej.
"MC_MoveVelocity").
● La zona de la cinemática que debe desactivarse está definida.
Comportamiento de relevo
● Una orden "MC_SetKinematicsZoneInactive" no es cancelada por ninguna orden de
Motion Control.
● Una nueva orden "MC_SetKinematicsZoneInactive" no cancela ninguna orden de Motion
Control en curso.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Instrucciones
9.2 Zonas
265