Leyenda De La Representación De Las Cinemáticas - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Principios básicos
3.7 Cinemática
3.7.2 Leyenda de la representación de las cinemáticas
La tabla siguiente muestra los elementos gráficos y los símbolos empleados para
representar las cinemáticas:
Elemento gráfico
36
Significado
Base de la cinemática
Brazo de la cinemática
Cinemática elongada de la posición cero
Eje rotatorio activo
Articulación pasiva
•
Guiado de un eje
•
Eje lineal activo
Eje rotatorio en el portaherramientas (eje de orientación)
Portaherramientas
Herramienta (pinza)
Eje de coordenadas fuera del plano representado
Eje de coordenadas dentro del plano representado
Color del eje x
Color del eje y
Color del eje z
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA