Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 319

Índice alfabético
A
Acoplamientos mecánicos, 129
Alarmas tecnológicas
Lista de alarmas tecnológicas, 305
AxesGroup, 19
B
Bloque de datos tecnológico
Variables del objeto tecnológico Cinemática, 275
Brazo articulado
2D, 71
2D con orientación, 74
3D, 77
3D con orientación, 83
C
Cadena de órdenes, 19, 182
Cinemática, 18, 35
Acoplamientos mecánicos, 129
Adaptación dinámica, 142
Agregar, 157
Ajustes predeterminados de dinámica, 141
Borrar, 180
Configuración, 158
Copiar, 179
Definición de conceptos, 18
Diagnóstico, 209, 212, 214
Espacio de articulación, 126
Especificaciones dinámicas, 143
Frames, 26
Funciones, 20
Grados de libertad, 19
Límites dinámicos, 141
Movimiento, 137
Movimiento circular, 138
Movimiento lineal, 138
Panel de mando de la cinemática, 192
Posiciones singulares, 128
Reglas de interconexión, 23
Simulación, 23
Sistemas de coordenadas, 26
Transformación de usuario, 129
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Variables, 275
Vigilancia de zonas, 145
Cinemática definida por el usuario, 122
CircMode, 138
Convenciones para la rotación, 31
D
Definición de frame, 31
Delta-picker
2D, 90
2D con orientación, 93
3D, 96
3D con orientación, 99
E
Ejes de la cinemática, 18
Errores en las instrucciones de Motion Control, 316
ErrorID
Lista de ErrorIDs, 316
Espacio de articulación, 126
F
Factor de acoplamiento, 129
FCS, 28
FNP, 19
G
Geometría de la zona, 153
I
Identificación del error, 316
Instrucción de Motion Control S7-1500T
Errores en las instrucciones de Motion Control, 316
K
KCS, 27
KNP, 18
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