Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 254

Instrucciones
9.2 Zonas
Parámetro
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_DefineWorkspaceZone" de
Motion Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
ZoneType INPUT
ZoneNumber INPUT
ReferenceSystem INPUT
Frame INPUT
GeometryType INPUT
254
Valor
predeter-
minado
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
DINT 0
DINT 1
DINT 0
TO_Struct_Kinematics -
_Frame
DINT 0
Descripción
Objeto tecnológico
TRUE La orden se incorpora a la cadena de
órdenes.
Tipo de zona
0 Zona de bloqueo
1 Zona de trabajo
2 Zona de señalización
Número de zona
1 Zona 1
2 Zona 2
3 Zona 3
4 Zona 4
5 Zona 5
6 Zona 6
7 Zona 7
8 Zona 8
9 Zona 9
10 Zona 10
Sistema de referencia
0 Sistema de coordenadas universal
(WCS)
1 Sistema de coordenadas de objeto 1
(OCS[1])
2 Sistema de coordenadas de objeto 2
(OCS[2])
3 Sistema de coordenadas de objeto 3
(OCS[3])
Decalaje del origen de la zona con respecto al
sistema de referencia
Tipo de geometría de la zona
0 Cubo
1 Esfera
2 Cilindro
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA