Puesta en marcha
7.3 Trace de la cinemática
La barra de herramientas asignada a la visualización gráfica ofrece las siguientes funciones
por medio de botones:
Botón
200
Función
Monitor en vivo
Brillo
2D
3D
Enfocar TCP
Mostrar todo
Cuadrícula
Sistema de coordenadas
Mostrar plano xz
Mostrar plano xz girado
Mostrar plano yz
Mostrar plano yz girado
Mostrar plano xy
Mostrar plano xy girado
Representación de la
cinemática
Resaltar TCS
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Descripción
Activar/desactivar la visualización en vivo de la
cinemática
La visualización en vivo permite ver cómo se está
moviendo actualmente la cinemática.
Esta función solo está disponible en modo online.
Ajustar el brillo de la vista gráfica
Conmutar la vista a representación 2D
Conmutar la vista a representación 3D
Conmutar la vista a "Enfocar TCP"
Durante el movimiento de la trayectoria de la
cinemática, el foco siempre está en el TCP.
En parada, puede desplazar o rotar la vista con
el ratón.
Se centra la vista y se representa toda la
cinemática.
Mostrar/ocultar las líneas de la cuadrícula del
sistema de coordenadas representado
Seleccionar el sistema de coordenadas
Se muestra el plano xz.
Se muestra el plano xz girado en torno al eje z.
Se muestra el plano yz.
Se muestra el plano yz girado en torno al eje z.
Se muestra el plano xy.
Se muestra el plano xy girado en torno al eje x.
Representación simplificada de la cinemática o
mostrar/ocultar cinemática
Resaltar el sistema de coordenadas de la
herramienta
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA