A.1.26
Variable StatusWord (cinemática)
La variable <TO>.StatusWord incluye la información de estado del objeto tecnológico.
Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., bit 2 "RestartActive") en el
capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord".
Variables
Variable
Tipo de datos
StatusWord
DWORD
Bit 0
-
Bit 1
-
Bit 2
-
Bit 3
-
Bit 4
-
Bit 5
-
Bit 6
-
Bit 7
-
Bit 8
-
Bit 9
-
Bit 10
-
Bit 11
-
Bit 12
-
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Valores
W
Descripción
-
RON
Información de estado del objeto tecnológico
-
-
Reservado
-
-
"Error"
0
1
-
-
"RestartActive"
0
1
-
-
"OnlineStartValuesChanged"
0
1
-
-
"ControlPanelActive"
0
1
-
-
Reservado
-
-
"Done"
0
1
-
-
Reservado
-
-
"LinearCommand"
0
1
-
-
"CircularCommand"
0
1
-
-
Reservado
-
-
Reservado
-
-
"ConstantVelocity"
0
1
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
No hay ningún error presente.
Existe un error.
No hay ningún "Reinicio" está activo.
Hay un "reinicio" está activo. El objeto tecnológico se
reinicializa.
Variables de "Reinicio" no modificadas
Cambios en las variables de "reinicio". Para aplicar los
cambios es necesario inicializar nuevamente el objeto
tecnológico.
El panel de mando de la cinemática está desactivado.
El panel de mando de la cinemática está activado.
Se está procesando una orden de movimiento o el panel
de mando de la cinemática está activado.
No se está procesando ninguna orden de movimiento y
el panel de mando de la cinemática está desactivado.
No hay ningún movimiento lineal activo.
Un movimiento lineal está activo.
No hay ningún movimiento circular activo.
Hay un movimiento circular activo.
La cinemática se acelera o se decelera.
Se ha alcanzado la consigna de velocidad. La cinemáti-
ca avanza a esta velocidad constante o está parada.
Anexo
299