Mc_Groupstop: Diagrama De Función V4; Diagrama De Función: Parar Movimiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

9.1.3.2 MC_GroupStop: Diagrama de función V4
Diagrama de función: Parar movimiento
Una cinemática se mueve con una orden "MC_MoveLinearAbsolute" (A1).
En el instante
"MC_GroupStop" (A2). La cancelación de la orden se notifica mediante "Abort_1".
El movimiento se detiene con "Mode = 0" con la dinámica de la orden
"MC_MoveLinearAbsolute". Cuando finaliza la orden "MC_GroupStop" el sistema lo notifica
mediante "Done_2".
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
①
la orden "MC_MoveLinearAbsolute" es cancelada por una orden
Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
223