Variable Errorword (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

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A.1.27
Variable ErrorWord (cinemática)
La variable <TO>.ErrorWord señala errores en el objeto tecnológico (alarmas tecnológicas).
Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., bit 3
"CommandNotAccepted") en el capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord".
Variables
Variable
Tipo de datos
ErrorWord
DWORD
Bit 0
-
Bit 1
-
Bit 2
-
Bit 3
-
Bit 4
-
Bit 5
-
Bit 6
-
Bit 7...
-
Bit 31
Consulte también
Manual de funciones "S7-1500T Motion Control V4.0 en TIA Portal V15", capítulo "Evaluar
StatusWord, ErrorWord y WarningWord"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109749263)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Valores
W
Descripción
-
RON
-
-
"SystemFault"
Ha ocurrido un error interno del sistema.
-
-
"ConfigFault"
Error de configuración
Hay uno o varios parámetros de configuración incohe-
rentes o inadmisibles.
-
-
"UserFault"
Error en una instrucción de Motion Control o en su utili-
zación en el programa de usuario
-
-
"CommandNotAccepted"
Comando no ejecutable
No es posible ejecutar una instrucción de Motion Control
porque no se cumplen los requisitos necesarios.
-
-
"TransformationFault"
Error en la transformación de la cinemática
-
-
Reservado
-
-
"DynamicError"
Las especificaciones de valores dinámicos se limitan a
valores fiables.
-
-
Reservado
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
Anexo
301
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