Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 247

Parámetro Declaración
EndPoint INPUT
EndPoint[1] INPUT
EndPoint[2] INPUT
EndPoint[3] INPUT
EndPoint[4] INPUT
PathChoice INPUT
CirclePlane INPUT
Radius INPUT
Arc INPUT
Velocity INPUT
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Tipo de datos Valor prede-
terminado
ARRAY [1..4] OF -
LREAL
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
DINT 0
DINT 0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL -1.0
9.1 Movimientos de la cinemática
Descripción
Posición de destino relativa al punto de inicio en
el sistema de referencia indicado
Si "CircMode" = 1: Solo es relevante EndPoint[4]
(eje de orientación)
Coordenada x
Coordenada y
Coordenada z
Coordenada A
Orientación de la trayectoria circular
Si "CircMode" = 0: Irrelevante
Si "CircMode" = 1:
0 Sentido de giro positivo
1 Sentido de giro negativo
Si "CircMode" = 2:
0 Trayectoria circular positiva más corta
1 Trayectoria circular negativa más corta
2 Trayectoria circular positiva más larga
3 Trayectoria circular negativa más larga
Plano principal de la trayectoria circular
Si "CircMode" = 0: Irrelevante
Si "CircMode" = 1 y 2:
0 Plano x-z
1 Plano y-z
2 Plano x-y
Si "CircMode" = 2:
Radio del movimiento circular
Si "CircMode" = 1:
Ángulo del movimiento circular
Velocidad
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Velocity)
Instrucciones
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