Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 268

Instrucciones
9.3 Herramientas
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● Los ejes interconectados están habilitados.
● Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje
individual (p. ej. "MC_MoveVelocity").
● La cinemática está parada.
● La cinemática no se encuentra en el estado "Interrupted".
● No hay ningún movimiento de cinemática activo.
Comportamiento de relevo
● Una orden "MC_DefineTool" no puede ser cancelada por ninguna otra orden de
Motion Control.
● Una nueva orden "MC_DefineTool" no cancela ninguna orden de Motion Control
en curso.
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_DefineTool"
de Motion Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Frame INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Consulte también
Identificación del error (cinemática) (Página 316)
268
TO_Kinematics
BOOL
TO_Struct_Kinematics_
KinematicsFrame
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
WORD
Valor prede- Descripción
terminado
- Objeto tecnológico
FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco as-
cendente
- Coordenadas con respecto al FCS
FALSE TRUE La orden ha finalizado.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por
otra durante su procesamiento.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
orden. La orden se rechaza. La
causa del error se puede consultar
en el parámetro "ErrorID".
16#0000 Identificador de error (Página 316) del pa-
rámetro "ErrorID"
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA