Variable Tcp (Cinemática); Consulte También - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
A.1.2 Variable Tcp (cinemática)
La variable estructurada <TO>.Tcp.<nombre de variable> contiene la posición del punto de
operación de la herramienta (TCP), frame TCP en el sistema de coordenadas universal
(WCS)
Variables
Variable Tipo de datos
Tcp. STRUCT
x LREAL
y LREAL
z LREAL
a LREAL
Consulte también
Variables, sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
276
Valores
de -1.79769E308 a 1.79769E308 RON
de -1.79769E308 a 1.79769E308 RON
de -1.79769E308 a 1.79769E308 RON
de -180 a 180
W Descripción
Coordenada x
Coordenada y
Coordenada z
RON Coordenada A
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA