Mc_Settool V4; Mc_Settool: Cambiar Herramienta Activa V4 - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

9.3.2

MC_SetTool V4

9.3.2.1

MC_SetTool: Cambiar herramienta activa V4

Descripción
Con la instrucción "MC_SetTool" de Motion Control se activa una herramienta. Con el
parámetro "ToolNumber" se indica el número de herramienta. La orden "MC_SetTool"
solamente puede ejecutarse cuando la cinemática está parada. La herramienta 1 está activa
de forma predeterminada.
La variable "<TO>.StatusTool.ActiveTool" del bloque de datos del objeto tecnológico
contiene el número de la herramienta activa actualmente.
Se aplica a
● Cinemática
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● Los ejes interconectados están habilitados.
● Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje individual (p. ej.
"MC_MoveVelocity").
● La cinemática está parada.
● La cinemática no se encuentra en el estado "Interrupted".
● No hay ningún movimiento de cinemática activo.
Comportamiento de relevo
● Una orden "MC_SetTool" no puede ser cancelada por ninguna otra orden de Motion
Control.
● Una nueva orden "MC_SetTool" no cancela ninguna orden de Motion Control en curso.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Instrucciones
9.3 Herramientas
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