Variable Flangeinkcs (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
A.1.18 Variable FlangeInKcs (cinemática)
La variable estructurada <TO>.FlangeInKcs.<nombre de variable> contiene los parámetros
del sistema de coordenadas de la brida (FCS) en el sistema de coordenadas de la
cinemática (KCS).
Variables
Variable Tipo de
datos
FlangeInKcs. STRUCT
x. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
y. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
z. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
a. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
Consulte también
Variables, sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
292
Valores W
de -1.79769E308 RON Aceleración de la coordenada x del sistema de
a 1.79769E308
de -1.79769E308 RON Coordenada x del sistema de coordenadas de la brida en el
a 1.79769E308
de -1.79769E308 RON Velocidad de la coordenada x del sistema de
a 1.79769E308
de -1.79769E308 RON Aceleración de la coordenada y del sistema de
a 1.79769E308
de -1.79769E308 RON Coordenada y del sistema de coordenadas de la brida en el
a 1.79769E308
de -1.79769E308 RON Velocidad de la coordenada y del sistema de coordenadas
a 1.79769E308
de -1.79769E308 RON Aceleración de la coordenada z del sistema de
a 1.79769E308
de -1.79769E308 RON Coordenada z del sistema de coordenadas de la brida en el
a 1.79769E308
de -1.79769E308 RON Velocidad de la coordenada z del sistema de
a 1.79769E308
de -1.79769E308 RON Aceleración de la rotación A del sistema de coordenadas de
a 1.79769E308
de -1.79769E308 RON Posición de la rotación A del sistema de coordenadas de la
a 1.79769E308
de -1.79769E308 RON Velocidad de la rotación A del sistema de coordenadas de
a 1.79769E308
Descripción
coordenadas de la brida (FCS) en el sistema de
coordenadas de la cinemática (KCS)
sistema de coordenadas de la cinemática
coordenadas de la brida en el sistema de
coordenadas de la cinemática
coordenadas de la brida en el sistema de coordenadas de
la cinemática
sistema de coordenadas de la cinemática
de la brida en el sistema de coordenadas de la cinemática
coordenadas de la brida en el sistema de coordenadas de
la cinemática
sistema de coordenadas de la cinemática
coordenadas de la brida en el sistema de coordenadas de
la cinemática
la brida en el sistema de coordenadas de la
cinemática
brida en el sistema de coordenadas de la cinemática
la brida en el sistema de coordenadas de la cinemática
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA