Mc_Setkinematicszoneactive V4; Mc_Setkinematicszoneactive: Activar Zona De La Cinemática V4 - Siemens Simatic S7-1500 Manual De Funcionamiento

9.2.5

MC_SetKinematicsZoneActive V4

9.2.5.1 MC_SetKinematicsZoneActive: Activar zona de la cinemática V4
Descripción
Con la instrucción "MC_SetKinematicsZoneActive" de Motion Control se activa la vigilancia
de una zona de la cinemática que se haya definido en "Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Zonas" o con una orden "MC_DefineKinematicsZone". Con el
parámetro "ZoneNumber" se especifica el número de la zona de la cinemática que debe
activarse.
La orden "MC_SetKinematicsZoneActive" se incorpora a la cadena de órdenes, con lo que
es efectiva para las órdenes de movimiento posteriores.
Las variables "<TO>.StatusKinematicsZone[2..10].Active" del bloque de datos del objeto
tecnológico contienen el estado de activación actual de las zonas de la cinemática.
Se aplica a
● Cinemática
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● Los ejes interconectados están habilitados.
● Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje individual
(p. ej. "MC_MoveVelocity").
● La zona de la cinemática que debe activarse está definida.
Comportamiento de relevo
● Una orden "MC_SetKinematicsZoneActive" no es cancelada por ninguna otra orden de
Motion Control.
● Una nueva orden "MC_SetKinematicsZoneActive" no cancela ninguna orden de Motion
Control en curso.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Instrucciones
9.2 Zonas
263