Principios básicos
3.10 Vigilancia de zonas
Zona de señalización
Las zonas de señalización son áreas dentro del espacio de desplazamiento de la
cinemática. Las zonas de señalización indican una infracción por una zona de la cinemática,
pero no detienen el movimiento de la cinemática. Las zonas de señalización pueden estar
parcialmente fuera de la zona de trabajo.
Si una zona de la cinemática infringe una zona de señalización, el objeto tecnológico
Cinemática emite la alarma tecnológica 807 (sin reacción a alarma).
Zona de bloqueo
Las zonas de bloqueo son áreas dentro del espacio de desplazamiento de la cinemática en
las que no puede penetrar una zona de la cinemática (p. ej., un armario eléctrico o panel de
protección). Las zonas de bloqueo pueden estar parcialmente fuera de la zona de trabajo.
Si una zona de la cinemática infringe una zona de bloqueo, el objeto tecnológico Cinemática
emite la alarma tecnológica 806 (reacción a alarma: parada con valores dinámicos máximos
de la cinemática). Los ejes implicados en el movimiento de la cinemática se detienen con los
valores dinámicos máximos configurados en el objeto tecnológico Cinemática. Se cancelan
todas las órdenes de la cadena de órdenes.
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Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA