Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 248

Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
Parámetro Declaración
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
CoordSystem INPUT
248
Tipo de datos Valor prede-
terminado
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
DINT 0
Descripción
Aceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Accelerati
on)
Deceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Decelerat
ion)
Tirón
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 Sin limitación de tirones
< 0.0 Se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Jerk)
Sistema de referencia
0 Sistema de coordenadas universal
(WCS)
1 Sistema de coordenadas de objeto 1
(OCS[1])
2 Sistema de coordenadas de objeto 2
(OCS[2])
3 Sistema de coordenadas de objeto 3
(OCS[3])
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA