Configuración: Sistemas De Coordenadas De Objetos; Sistema De Coordenadas Del Objeto (Ocs) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Configurar
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
5.2.4.3 Configuración: sistemas de coordenadas de objetos
En la ventana de configuración "Sistema de coordenadas del objeto", configure los frames
OCS (Página 31) y, con ello, la posición de los sistemas de coordenadas de objetos (OCS)
en el sistema de coordenadas universal (WCS).

Sistema de coordenadas del objeto (OCS)

Seleccione en esta lista desplegable el sistema de coordenadas de objeto que deba
definirse. Pueden definirse hasta tres sistemas de coordenadas de objetos.
OCS en el sistema de coordenadas universal (WCS)
En estos campos, defina la posición del sistema de coordenadas de objeto seleccionado:
Campo
Posición x
Posición y
Posición z
Rotación A
Rotación B
Rotación C
Consulte también
Resumen de los sistemas de coordenadas y frames (Página 26)
172
Descripción
En este campo, defina el decalaje del OCS en sentido x del WCS.
En este campo, defina el decalaje del OCS en sentido y del WCS.
En este campo, defina el decalaje del OCS en sentido z del WCS.
En este campo, defina la rotación del OCS en torno al eje z.
En este campo, defina la rotación del OCS en torno al eje y.
En este campo, defina la rotación del OCS en torno al eje x.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA