Variable Statusworkspacezone (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
A.1.20 Variable StatusWorkspaceZone (cinemática)
La variable estructurada <TO>.StatusWorkspaceZone.<nombre de variable> contiene el
estado de las zonas del espacio de trabajo.
Variables
Variable Tipo de
datos
StatusWorkspace- ARRAY
Zone[1..10]. [1..10] OF
STRUCT
Active BOOL
Valid BOOL
Type DINT
ReferenceSystem DINT
Frame. STRUCT
x LREAL
y LREAL
z LREAL
a LREAL
b LREAL
c LREAL
Geometry. STRUCT
Type DINT
Parameter[1..3] ARRAY
[1..3] OF
LREAL
294
Valores
-
-
de 0 a 2
de 0 a 3
de -1.79769E308 a 1.79769E308 RON Coordenada x
de -1.79769E308 a 1.79769E308 RON Coordenada y
de -1.79769E308 a 1.79769E308 RON Coordenada z
de -1.79769E308 a 1.79769E308 RON Coordenada A
de -1.79769E308 a 1.79769E308
de -1.79769E308 a 1.79769E308 RON Coordenada C
de 0 a 2
de 0.0 a 1.0E12
W Descripción
RON FALSE Zona del espacio de trabajo
desactivada
TRUE Zona del espacio de trabajo
activada
RON FALSE La zona no está definida
TRUE La zona está definida
RON Tipo de zona del espacio de trabajo
0 Zona de bloqueo
1 Zona de trabajo
2 Zona de señalización
RON Sistema de coordenadas de referencia
para la zona del espacio de trabajo
0 WCS
1 OCS1
2 OCS2
3 OCS3
Coordenada B
RON
RON Geometría de la zona
0 Cubo
1 Esfera
2 Cilindro
RON 1 Longitud x (cubo) o radio (esfera,
cilindro)
2 Longitud y (cubo) o altura (cilindro)
3 Longitud z (cubo)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA