Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 300

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
Variable Tipo de datos
Bit 13 -
Bit 14 -
Bit 15 -
Bit 16 -
Bit 17 -
Bit 18 -
Bit 19 ... -
Bit 31
Consulte también
Variables del control de movimiento y dinámica (Página 143)
Manual de funciones "S7-1500T Motion Control V4.0 en TIA Portal V15", capítulo "Evaluar
StatusWord, ErrorWord y WarningWord"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109749263)
300
Valores W Descripción
- - "Accelerating"
0
1
- - "Decelerating"
0
1
- - "OrientationMotion"
Movimiento de orientación activo
- - "Stopping"
0
1
- - "Interrupted"
0
1
- - "Blending"
0
1
- - Reservado
No hay ningún proceso de aceleración activo.
Hay un proceso de aceleración activo.
No hay ningún proceso de deceleración activo.
Hay un proceso de deceleración activo.
No hay ninguna orden "MC_GroupStop" activa.
Hay una orden "MC_GroupStop" activa. Se interrumpe
el movimiento en el objeto tecnológico Cinemática.
No se ha interrumpido el movimiento en el objeto
tecnológico Cinemática.
Se ha interrumpido el movimiento en el objeto tecnológi-
co Cinemática con una orden "MC_GroupInterrupt".
El movimiento puede reanudarse con una orden
"MC_GroupContinue".
No hay ningún segmento de suavizado de transición
activo.
Hay un segmento de suavizado de transición activo.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA