Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 30

Principios básicos
3.6 Sistemas de coordenadas y frames
Sistema de coordenadas de objeto (OCS, Object Coordinate System)
El OCS es un sistema de coordenadas definido por el usuario. Con un OCS se define, por
ejemplo, la posición de una paleta en el espacio de trabajo. La posición del OCS en el WCS
se define con un frame OCS. Pueden especificarse hasta tres frames OCS, que están
activos simultáneamente.
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Frame OCS
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA