Variable Tcpinocs (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

A.1.15 Variable TcpInOcs (cinemática)
La variable estructurada <TO>.TcpInOcs.<nombre de variable> contiene los parámetros del
punto de operación de la herramienta (TCP) en los sistemas de coordenadas de objetos 1 a
3 (OCS).
Variables
Variable Tipo de datos Valores
TcpInOcs[1..3]. ARRAY [1..3]
OF STRUCT
x. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
y. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
z. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
a. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
W
de -1.79769E308 RON
a 1.79769E308
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a 1.79769E308
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
Descripción
Aceleración de la coordenada x del punto de operación
de la herramienta en el sistema de coordenadas de
objeto 1 a 3
Coordenada x del punto de operación de la herramienta
en el sistema de coordenadas de objeto 1 a 3
Velocidad de la coordenada x del punto de operación de
la herramienta en el sistema de coordenadas de
objeto 1 a 3
Aceleración de la coordenada y del punto de operación
de la herramienta en el sistema de coordenadas de
objeto 1 a 3
Coordenada y del punto de operación de la herramienta
en el sistema de coordenadas de objeto 1 a 3
Velocidad de la coordenada y del punto de operación de
la herramienta en el sistema de coordenadas de
objeto 1 a 3
Aceleración de la coordenada z del punto de operación
de la herramienta en el sistema de coordenadas de
objeto 1 a 3
Coordenada z del punto de operación de la herramienta
en el sistema de coordenadas de objeto 1 a 3
Velocidad de la coordenada z del punto de operación de
la herramienta en el sistema de coordenadas de
objeto 1 a 3
Aceleración de la coordenada A del punto de operación
de la herramienta en el sistema de coordenadas de
objeto 1 a 3
Coordenada A del punto de operación de la herramienta
en el sistema de coordenadas de objeto 1 a 3
Velocidad de la coordenada A del punto de operación de
la herramienta en el sistema de coordenadas de
objeto 1 a 3
Anexo
289