Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 112

Principios básicos
3.7 Cinemática
El gráfico siguiente muestra, a modo de ejemplo, posiciones de la articulación admisibles y
no válidas para la transformación:
112
Posición de la articulación admisible
Posición de la articulación no válida para la transformación cuando L2 = 0.0
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA