Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 314

Anexo
A.2 Alarmas tecnológicas
Alarma tecnológica 803
Reacción a alarma: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Reinicio: no necesario
Texto de la alarma
Error en el cálculo de la transformación.
La transformación de coordenadas de eje en coordenadas de
cinemática ha generado un error.
En caso de cinemática definida por el usuario:
"FunctionResult" del MC-Transformation [OB98]
La transformación de las coordenadas de la cinemática en
coordenadas de los ejes ha generado un error.
En caso de cinemática predeterminada:
Información adicional:
0 No puede alcanzarse la posición cartesiana.
1 Posición singular.
En caso de cinemática definida por el usuario:
"FunctionResult" del MC-Transformation [OB98]
Alarma tecnológica 804
Reacción a alarma: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Reinicio: no necesario
Texto de la alarma
El movimiento de la cinemática no se puede detener al final.
Alarma tecnológica 805
Reacción a alarma: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Reinicio: no necesario
Texto de la alarma
Error en la limitación de la dinámica de la trayectoria mediante
la dinámica de los ejes.
La velocidad de la trayectoria se limita a cero.
La aceleración o deceleración de la trayectoria se limita a
cero.
314
Solución
Corrija el movimiento especificado en cuanto al
•
espacio de articulación y a las zonas de
transformación.
Posicione los ejes de la cinemática en una zona de
•
transformación permitida con movimientos de un eje
individual.
En caso de transformación de usuario:
•
Compruebe el cálculo en el MC-Transformation
[OB98].
Solución
Procure que la trayectoria sea lo suficientemente larga.
Solución
Configure una velocidad de la trayectoria mayor en el
eje de la cinemática.
Configure una aceleración o deceleración de la trayecto-
ria mayor en el eje de la cinemática.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA