Configuración Del Menú De Seguridad; Límites Del Robot - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

13.2 Configuración del menú de seguridad
Esta sección define la configuración del menú de seguridad que compone la configuración de
seguridad de su robot.
13.2.1 Límites del robot
Límites de robot le permiten restringir movimientos generales del robot. La pantalla Límites de
robot presenta dos opciones de configuración: Ajustes de fábrica y Personalizado.
1. Ajustes de fábrica es donde puede utilizar el control deslizante para seleccionar una con-
figuración de seguridad predefinida. Los valores en la tabla se actualizan para reflejar los
valores predefinidos desde Máxima restricción a Mínima restricción
Nota: los valores del control deslizante y no sustituyen una evaluación de riesgos apropia-
da.
2. Personalizado es donde puede establecer límites al funcionamiento del robot y supervisar
la tolerancia asociada.
Potencia limita el trabajo mecánico máximo producido por el robot en el entorno.
Nota: este límite tiene en cuenta la carga útil como parte del robot y no del entorno.
Momento limita el momento de robot máximo.
Tiempo de parada limita el tiempo máximo necesario para que el robot se detenga, p. ej.,
cuando se activa una parada de emergencia.
Distancia de parada limita la distancia máxima que la herramienta o codo de robot puede
recorrer mientras se detiene.
CB5
NOTA:
Restringir el tiempo y la distancia de parada afecta a la velocidad
general del robot. Por ejemplo, si se establece el tiempo de parada
en 300 ms, la velocidad máxima del robot se limita lo que permite
al robot detenerse en 300 ms.
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13.2 Configuración del menú de seguridad
Versión 5.0.0