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Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manuales
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1
Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Funciones
Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones (451 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 7 MB
Tabla de contenido
Conocimientos Básicos Necesarios
3
Convenciones
3
Finalidad del Manual
3
Prólogo
3
Ámbito de Validez del Manual
3
Centros de Formación
4
Información de Seguridad
4
Soporte Adicional
4
Tabla de Contenido
5
1 Introducción
11
Funcionalidad Motion de la CPU S7-1200
11
Consulte También
11
Componentes de Hardware para Motion Control
12
Accionamientos y Encóders
13
2 Bases para Trabajar con S7-1200 Motion Control
15
Motor Paso a Paso en PTO
15
Salidas de la CPU Relevantes para Motion Control
15
Salidas para Señales del Accionamiento
17
Límites de Aceleración/Deceleración
17
Principio de la Interfaz de Impulsos
18
Relación entre el Tipo de Señal y el Sentido de Desplazamiento
19
Accionamiento Profidrive/Conexión del Accionamiento Analógica
23
Conexión de Accionamientos y Encóders
23
Opciones de Conexión
23
Número Máximo de Ejes
23
Aplicación Automática de Los Parámetros de Accionamiento y Encóder en el Dispositivo
24
Aplicación Automática de Parámetros
24
Parámetros
24
Profidrive
26
Telegramas para Profidrive
26
Regulación
27
Estructura del Regulador
27
Conexión de Datos de Accionamiento Profidrive/Encóder Profidrive
27
Principio de la Conexión de Datos Directamente al Accionamiento/Encóder
27
Conexión de Datos de Accionamientos con Conexión Analógica de Accionamientos
32
Procedimiento Básico
32
Programación de MC-Postservo
34
Comportamiento de Ejecución
34
Bloques de Organización para Motion Control
34
Descripción
34
Ciclo de Aplicación Motion Control
35
Prioridad
35
MC-Preservo [OB67] y MC-Postservo [OB95]
36
Memoria Imagen Parcial de Proceso "IPP ob Servo
36
Comportamiento de Ejecución y Desbordamientos
36
Desbordamientos
37
Estado Operativo STOP
37
Estado Operativo ARRANQUE (STARTUP)
38
Transiciones de Estados Operativos
38
Finales de Carrera por Hardware y por Software
39
2.4 Limitación de Tirones
40
2.5 Referenciar
41
3 Guía para Utilizar Motion Control
43
4 Utilizar Versiones
44
Visión Global de la Versión
44
Versión del Objeto Tecnológico
44
Versión de la Instrucción Motion Control
44
Lista de Compatibilidad
45
Cambio de Versión de la Tecnología
47
Ajuste/Cambio de Versión Tecnológica
47
Lista de Compatibilidad de las Variables V1
48
Variables Config (Eje de Posicionamiento)
48
Variables Errorbits (Eje de Posicionamiento)
50
Variables Motionstatus (Eje de Posicionamiento)
50
Variables Statusbits (Eje de Posicionamiento)
51
Variables (Tabla de Peticiones)
51
Lista de Compatibilidad de las Variables V4
52
Estado del Final de Carrera
53
5 Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
54
Integración del Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
54
Accionamiento
55
Programa de Usuario
56
Herramientas del Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
58
Configuración
59
Diagnóstico
59
Agregar Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
60
Requisitos
60
Procedimiento
60
Resultado
60
Configurar el Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
61
Trabajando con el DIálogo de Configuración
61
Observación de Valores
62
Parámetros Básicos
63
Configuración - General
63
Simulación
64
Configuración - Accionamiento
65
Interfaz de Hardware
65
Generador de Impulsos
65
Habilitación y Realimentación del Accionamiento
67
Intercambio de Datos con el Accionamiento
69
Configuración - Encóder
71
Acoplamiento del Encóder
71
Selección del Encóder
71
Tipo de Encóder
73
Selección del Contador Rápido (HSC)
74
Parámetros Avanzados
75
Mecánica
75
Invertir Sentido de Dirección
76
Parámetros de Posición
77
Configuración - Módulo (solo Conexión Profidrive/Analógica del Accionamiento)
77
Longitud de Módulo
78
Límites de Posición
78
Entrada Final de Carrera HW Inferior/Superior
79
Selección de Nivel
79
Posición Final Carrera SW Inferior/Superior
80
Dinámica
84
Velocidad Máxima / Velocidad de Arranque/Parada
84
Aceleración / Deceleración - Tiempo de Aceleración/Tiempo de Deceleración
85
Velocidad
87
Deceleración
88
Aceleración y Deceleración
91
Deceleración de Parada de Emergencia
91
Limitación de Tirones
91
Referenciar (a Partir del Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento V2)
92
Selección del Modo de Referenciado (solo Conexión del Accionamiento Mediante Profidrive V5 O Superior)
92
Entradas Digitales
93
Sentido de Aproximación / Referenciado
94
Velocidad de Aproximación
94
Velocidad de Referenciado
94
Posición del Punto de Referencia
95
Marcha - Referenciación Activa
97
Marcha - Referenciación Pasiva
98
Referenciado Pasivo
99
Referenciado Activo
100
Vigilancias de Posición
101
Configuración - Vigilancia de Posicionamiento (solo Profidrive y Conexión Analógica del Accionamiento)
101
Ventana de Posicionamiento
101
Tiempo de Tolerancia
101
Configuración - Señal de Velocidad Cero (solo Profidrive y Conexión Analógica del Accionamiento)
103
Ventana de Parada
103
Configuración - Lazo de Regulación (solo Profidrive y Conexión Analógica del Accionamiento)
103
Control Anticipativo
103
Ganancia (Factor Kv)
103
Vista de Parámetros
104
Introducción a la Vista de Parámetros
104
Funcionalidad
105
Estructura de la Vista de Parámetros
106
Barra de Herramientas
106
Navegación
107
Tabla de Parámetros
108
Abrir la Vista de Parámetros
110
Requisitos
110
Procedimiento
110
Resultado
110
Ajuste Predeterminado de la Vista de Parámetros
110
Ajustes Predeterminados
110
Mostrar y Ocultar Columnas
111
Cambiar la Navegación
112
Seleccionar Valores de Comparación (Online)
112
Trabajar con la Vista de Parámetros
113
Ordenar la Tabla de Parámetros
114
Ordenar por Columnas
114
Mostrar Errores
115
Señalización de Errores
115
Errores de Compilación
115
Condiciones
116
Definir Nuevos Valores de Arranque
116
Corregir Valores de Arranque Erróneos
117
Estado de la Configuración (Offline)
117
Indicación
118
Crear Instantánea de Los Valores de Observación
119
Forzar Valores
119
Valores de Forzado Erróneos
120
Comparar Valores
121
Instantánea
121
Configurar Módulos Tecnológicos para Motion Control
124
Descripción General
124
Consulte También
124
TM Posinput 1/TM Posinput 2
125
TM Count 1X24V/Tm Count 2X24V
127
6 Objeto Tecnológico Tabla de Peticiones
129
Utilización del Objeto Tecnológico Tabla de Peticiones
129
Herramientas del Objeto Tecnológico Tabla de Peticiones
129
Agregar el Objeto Tecnológico Tabla de Peticiones
130
Configuración del Objeto Tecnológico Tabla de Peticiones
131
Trabajando con el DIálogo de Configuración
131
Observación de Valores
132
Parámetros Básicos
133
Configuración - General
133
Configuración - Tabla de Peticiones
133
Activar Advertencias
133
Columna: Tipo de Petición
134
Columna: Posición/Recorrido
135
Columna: Velocidad
135
Columna: Duración
136
Columna: Siguiente Paso
136
Columna: Código de Paso
136
Comandos del Menú Contextual - Tabla de Peticiones
137
Insertar Fila de Separación
137
Agregar Fila de Separación
137
Trabajando con el Diagrama de Curvas
139
Selección de las Secciones de Separación
140
Seleccionar Peticiones
140
Sincronizar la Cuadrícula
142
Comandos del Menú Contextual - Diagrama de Curvas
143
Deshacer el Zoom
143
Escala de Curvas
143
Insertar Regla de Medición
143
Transición del Movimiento si la Petición Precedente es una Petición de Posicionamiento
144
Modificar la Configuración de la Tabla de Peticiones en el Programa de Usuario
146
Peticiones y Valores Correspondientes
146
Parámetros Avanzados
147
Configuración: Parámetros Avanzados
147
Copiar Parámetros del Eje
147
Configuración - Dinámica
148
Activar Limitación de Tirones
148
Configuración - Valores Límite
149
Final de Carrera por Software Inferior/Superior
149
7 Cargar en la CPU
150
8 Puesta en Servicio
152
Panel de Mando del Eje
152
Posicionamiento
153
Referenciado
153
Optimización
155
Control Maestro
156
Optimizar Ganancia
157
Aceleración
157
9 Programar
158
Sinopsis de las Instrucciones de Motion Control
158
Crear un Programa de Usuario
159
Requisitos
159
Notas de Programación
162
Comportamiento de Peticiones de Motion Control tras Desconexión y Rearranque Completo
164
Seguimiento de las Peticiones Activas
164
Instrucciones Motion Control con Parámetro de Salida Done
165
Cancelación de la Petición
167
Instrucción Motion Control Mc_Movevelocity
169
Se Alcanza la Velocidad Parametrizada
169
Instrucción Motion Control Mc_Movejog
172
Se Alcanza y Mantiene la Velocidad Parametrizada
173
La Petición Se Cancela Durante el Procesamiento
174
Indicaciones de Error de las Instrucciones de Motion Control
176
Consulte También
177
Reinicialización de Objetos Tecnológicos
178
Descripción
178
Restart Necesario
178
Reinicialización de un Objeto Tecnológico
178
10 Diagnóstico del Eje
179
Bits de Estado y Error (Objetos Tecnológicos a Partir de V4)
179
Avisos de Estado
179
Avisos de Error
181
Estado de Movimiento
182
Ajustes Dinámicos
183
Trama Profidrive
184
11 Instrucciones
185
S7-1200 Motion Control a Partir de V6
185
Mc_Power
185
Mc_Power: Habilitar, Bloquear Eje a Partir de V6
185
Requisitos
185
Comportamiento de Relevo
185
Parámetros
186
Habilitación de un Eje con Señales del Accionamiento Configuradas
188
Habilitación de un Eje sin Señales del Accionamiento Configuradas
188
Mc_Power: Diagrama de Funciones a Partir de V6
190
Diagrama de Funcionamiento
190
Mc_Reset
191
Mc_Reset: Acusar Errores, Reiniciar un Objeto Tecnológico a Partir de V6
191
Mc_Home
193
Mc_Home: Referenciar Eje, Ajustar Punto de Referencia a Partir de V6
193
Mc_Halt
198
Mc_Halt: Parar Eje a Partir de V6
198
Mc_Halt: Diagrama de Funciones a Partir de V6
201
Mc_Moveabsolute
202
Mc_Moveabsolute: Posicionar Eje de Forma Absoluta a Partir de V6
202
Mc_Moveabsolute: Diagrama de Funciones a Partir de V6
205
Mc_Moverelative
206
Mc_Moverelative: Posicionar Eje de Forma Relativa a Partir de V6
206
Mc_Moverelative: Diagrama de Funciones a Partir de V6
209
Mc_Movevelocity
210
Mc_Movevelocity: Mover Eje con Especificación de Velocidad a Partir de V6
210
Comportamiento con Velocidad de Consigna Cero (Velocity = 0.0)
213
Mc_Movevelocity: Diagrama de Funciones a Partir de V6
214
Mc_Movejog
215
Mc_Movejog: Mover Eje en Modo Jog a Partir de V6
215
Mc_Movejog: Diagrama de Funciones a Partir de V6
218
Mc_Commandtable
219
Mc_Commandtable: Ejecutar Peticiones de Eje como Secuencia de Movimientos a Partir de V6
219
Mc_Changedynamic
221
Mc_Changedynamic: Modificar Ajustes Dinámicos del Eje a Partir de V6
221
Mc_Readparam
224
Mc_Readparam: Leer de Forma Continuada Datos de Movimiento de un Eje de Posicionamiento a Partir de V6
224
Mc_Writeparam
226
Mc_Writeparam: Escribir Variable del Eje de Posicionamiento a Partir de V6
226
12 Anexo
229
Utilizando Varios Ejes con el Mismo PTO
229
Cambio del Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
230
Utilizar Varios Accionamientos con el Mismo PTO
232
Realizar un Seguimiento de las Peticiones de Clases de Prioridad Superiores (Niveles de Procesamiento)
233
Casos Especiales al Utilizar Finales de Carrera por Software para Conexión del Accionamiento Mediante PTO
236
Finales de Carrera por Software y el Proceso de Referenciación
236
Finales de Carrera por Software en Relación con Los Cambios de Posicionamiento del Final de Carrera por Software
240
Final de Carrera por Software y Modificaciones en la Dinámica
241
Reducción de la Velocidad para una Duración Breve de Posicionamiento
243
Adaptación Dinámica de la Velocidad de Arranque/Parada
243
Mover Eje sin Regulación de Posición en Caso de Servicio Técnico
244
Lista de Los Errorid y las Errorinfos (Objetos Tecnológicos a Partir de V6)
245
Error de Funcionamiento sin Parada del Eje
251
Error de Parámetros de Bloque
253
Error de Configuración del Eje
256
Error de Configuración de la Tabla de Peticiones
272
Errores Internos
272
Variables del Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento a Partir de V6
273
Variable Position a Partir de V6
273
Consulte También
273
Variable Velocity a Partir de V6
274
Variable Actualposition a Partir de V6
275
Variable Actualvelocity a Partir de V6
276
Variables Actor a Partir de V6
277
Variables Sensor[1]
280
Variables Sensor[1] a Partir de V6
280
Variables Sensor[1].Interface a Partir de V6
282
Variables Sensor[1].Parameter a Partir de V6
283
Variables Sensor[1].Activehoming a Partir de V6
285
Variables Sensor[1].Passivehoming a Partir de V6
287
Variable Units a Partir de V6
289
Variable Mechanics a Partir de V6
290
Variables Modulo a Partir de V6
291
Variables Dynamiclimits a Partir de V6
292
Variables Dynamicdefaults a Partir de V6
293
Variables Positionlimits_Sw a Partir de V6
295
Variables Positionlimits_Hw a Partir de V6
296
Variables Homing a Partir de V6
298
Variables Positioncontrol a Partir de V6
300
Variables Followingerror a Partir de V6
301
Variables Positioningmonitoring a Partir de V6
302
Variables Standstillsignal a Partir de V6
303
Variable Simulation a Partir de V6
304
Variables Statuspositioning a Partir de V6
305
Variables Statusdrive a Partir de V6
306
Variables Statussensor a Partir de V6
307
Variables Statusbits a Partir de V6
308
Variables Errorbits a Partir de V6
313
Variables Controlpanel a Partir de V6
315
Variables Internal a Partir de V6
315
Actualización de las Variables del Objeto Tecnológico
315
Versiones V1
316
Salidas de la CPU Relevantes para Motion Control (Versión Tecnológica V1
316
Número Máximo de PTO
316
Salidas Utilizables del Generador de Impulsos
316
Señales del Accionamiento
320
DIálogos de Configuración
321
Configuración - General (Objeto Tecnológico "Eje" V1
321
Nombre del Eje
321
Unidad Personalizada
323
Configuración - Referenciar (Objeto Tecnológico "Eje" V1)
323
Sentido de Aproximación / Referenciación (Referenciación Activa y Pasiva)
325
Selección de Nivel
327
Posición del Punto de Referencia
328
Sentido de Aproximación / Referenciación
328
Velocidad de Referenciación
329
Configuración - General (Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento V4)
331
Selección del Generador de Impulsos
331
Salida de Impulso Descendente (Tipo de Señal "PTO (Contaje Ascendente A, Contaje Descendente B)")
333
Configuración - Señales de Accionamiento (Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento V4)
334
Configuración - Mecánica (Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento V4)
334
Bits de Diagnóstico, Estado y Error (Objeto Tecnológico "Eje" V1
339
Estado del Eje
339
Estado del Accionamiento
340
Errorid y Errorinfos
342
Lista de Los Errorid y las Errorinfos (Objetos Tecnológicos V4
342
Error de Funcionamiento sin Parada del Eje
348
Error de Parámetros de Bloque
350
Error de Configuración de la Tabla de Peticiones
365
Errores Internos
366
Consulte También
366
Lista de Los Errorid y las Errorinfos (Objetos Tecnológicos V2
367
Error de Funcionamiento con Parada del Eje
367
Error de Funcionamiento sin Parada del Eje
368
Error de Parámetros de Bloque
370
Lista de Los Errorid y las Errorinfos (Objetos Tecnológicos V1)
377
Error de Configuración
380
Variables del Objeto Tecnológico Eje V1
383
Variables Config V1
383
Variables Motionstatus V1
396
Variables Statusbits V1
397
Variables Errorbits V1
400
Variables Internal V1
402
Variables Controlpanel V1
402
Actualización de las Variables del Objeto Tecnológico
402
Variables del Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento V4
403
Variable Position V4
403
Variable Velocity V4
404
Variable Actualposition V4
405
Variable Actualvelocity V4
406
Variables Actor V4
407
Variables Sensor[1]
410
Variable Units V4
419
Variable Mechanics V4
420
Variables Modulo V4
421
Variables Dynamiclimits V4
422
Variables Dynamicdefaults V4
423
Variables Positionlimitssw V4
425
Variables Positionlimitshw V4
426
Variables Homing V4
428
Variables Positioncontrol V5
430
Variables Followingerror V5
431
Variables Positioningmonitoring V5
432
Variables Standstillsignal V5
433
Variables Statuspositioning V4
434
Variables Statusdrive V5
435
Variables Statussensor V5
436
Variables Statusbits V4
437
Variables Errorbits V4
442
Variables Controlpanel V4
444
Variables Internal V4
444
Actualización de las Variables del Objeto Tecnológico
444
Variables del Objeto Tecnológico Tabla de Peticiones V1
445
Variables Config.command.command[1
445
Variables del Objeto Tecnológico Tabla de Peticiones V4
447
Variables Command[1
447
Índice Alfabético
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