Glosario - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

2. Glosario
2. Glosario
Categoría de parada 0
El movimiento del robot se detiene a través de la desconexión inmediata de la alimentación
que recibe el robot. Se trata de una parada no controlada, en la que el robot puede desviarse
de la trayectoria programada, pues cada junta frena de la forma más rápida posible. Esta
parada de protección se utiliza si se supera el límite de seguridad o en el caso de que se
produzca un fallo en las piezas de seguridad del sistema de control. Por más información,
consulte ISO 13850 o IEC 60204-1.
Categoría de parada 1
El movimiento del robot se detiene y el robot recibe alimentación hasta detenerse; una vez
detenido, se desconecta la alimentación. Se trata de una parada controlada, en la que el
robot seguirá la trayectoria programada. La alimentación se desconecta en cuanto se
detiene el robot. Por más información, consulte ISO 13850 o IEC 60204-1.
Categoría de parada 2
Parada controlada en la que el robot dispone de alimentación. El sistema de control de
seguridad controla que el robot permanezca en la posición de parada. Por más información,
consulte IEC 60204-1.
Categoría 3
El término Categoría no debe confundirse con el término Categoría de parada. Categoría se
refiere al tipo de arquitectura que se usa como base de un Nivel de rendimiento determinado.
Una importante propiedad de una arquitectura de Categoría 3 es que un solo fallo no conduce
a la pérdida de la función de seguridad. Por más información, consulte ISO 13849-1.
Nivel de rendimiento
El nivel de rendimiento (PL) es un nivel diferenciado que se utiliza para especificar la
capacidad de las piezas de los sistemas de control relacionadas con la seguridad de utilizar
funciones de seguridad bajo condiciones previsibles. PLd es la segunda clasificación de
fiabilidad por orden de importancia, lo que significa que la función de seguridad es
extremadamente fiable. Por más información, consulte ISO 13849-1.
Cobertura de diagnóstico (DC)
es una medida de la efectividad del diagnóstico implementado para lograr el nivel de
rendimiento indicado. Por más información, consulte ISO 13849-1.
MTTFd
El tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso (MTTFd) es un valor basado en
cálculos y pruebas utilizado para alcanzar el nivel de rendimiento indicado. Por más
información, consulte ISO 13849-1.
Integrador
El integrador es la entidad que diseña la instalación final del robot. El integrador es
responsable de realizar la evaluación de riesgos final y debe asegurarse de que la instalación
final cumpla las leyes y normativas locales.
Manual de usuario 243 UR3