Glosario - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

Categor´ ı a de parada 0: El movimiento del robot se detiene a trav´ e s de la desconexi ´ on inmediata
de la alimentaci ´ on que recibe el robot. Se trata de una parada no controlada, en la que el
robot puede desviarse de la trayectoria programada, pues cada junta frena de la forma m´ a s
r´ a pida posible. Esta parada de protecci ´ on se utiliza si se supera el l´ ı mite de seguridad o en
el caso de que se produzca un fallo en las piezas de seguridad del sistema de control. Para
obtener m´ a s informaci ´ on, consulte ISO 13850 o IEC 60204-1.
Categor´ ı a de parada 1: El movimiento del robot se detiene y el robot recibe alimentaci ´ on hasta
detenerse; una vez detenido, se desconecta la alimentaci ´ on. Se trata de una parada contro-
lada, en la que el robot seguir´ a la trayectoria programada. La alimentaci ´ on se desconecta
en cuanto se detiene el robot. Para obtener m´ a s informaci ´ on, consulte ISO 13850 o
IEC 60204-1.
Categor´ ı a de parada 2: Parada controlada en la que el robot dispone de alimentaci ´ on. El sistema
de control de seguridad controla que el robot permanezca en la posici ´ on de parada. Para
obtener m´ a s informaci ´ on, consulte IEC 60204-1.
Categor´ ı a 3: El t´ e rmino Categor´ ı a no debe confundirse con el t´ e rmino Categor´ ı a de parada. Cate-
gor´ ı a se refiere al tipo de arquitectura que se usa como base de un Nivel de rendimiento
determinado. Una importante propiedad de una arquitectura de Categor´ ı a 3 es que un solo
fallo no conduce a la p´ e rdida de la funci ´ on de seguridad. Para obtener m´ a s informaci ´ on,
consulte ISO 13849-1.
Nivel de rendimiento: El nivel de rendimiento (PL) es un nivel diferenciado que se utiliza para es-
pecificar la capacidad de las piezas de los sistemas de control relacionadas con la seguridad
de utilizar funciones de seguridad bajo condiciones previsibles. PLd es la segunda clasifi-
caci ´ on de fiabilidad por orden de importancia, lo que significa que la funci ´ on de seguridad
es extremadamente fiable. Para obtener m´ a s informaci ´ on, consulte ISO 13849-1.
Cobertura de diagn´ o stico (DC): es una medida de la efectividad del diagn ´ ostico implementado
para lograr el nivel de rendimiento indicado. Para obtener m´ a s informaci ´ on, consulte
ISO 13849-1.
MTTFd: El tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso (MTTFd) es un valor basa-
do en c´ a lculos y pruebas utilizado para alcanzar el nivel de rendimiento indicado. Para
obtener m´ a s informaci ´ on, consulte ISO 13849-1.
Integrador: El integrador es la entidad que dise ˜ na la instalaci ´ on final del robot. El integrador es
responsable de realizar la evaluaci ´ on de riesgos final y debe asegurarse de que la instala-
ci ´ on final cumpla las leyes y normativas locales.
Evaluaci´ o n de riesgos: Una evaluaci ´ on de riesgos es el proceso general de identificar todos los
riesgos y reducirlos a un nivel apropiado. Las evaluaciones de riesgos deben estar docu-
mentadas. Consulte ISO 12100 para obtener m´ a s informaci ´ on.
Aplicaci´ o n rob´ o tica colaborativa: El t´ e rmino colaborativo se refiere a la colaboraci ´ on entre el opera-
rio y el robot en una aplicaci ´ on rob ´ otica. Vea las definiciones precisas y las descripciones
en la ISO 10218-1 e ISO 10218-2.
Versi ´ on 3.11

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