Manuales
Marcas
Siemens Manuales
Controladores
SINAMICS S210
Siemens SINAMICS S210 Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens SINAMICS S210. Tenemos
6
Siemens SINAMICS S210 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio, Manual De Puesta En Marcha
Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio (750 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 26 MB
Tabla de contenido
Personal Cualificado
4
Marcas Registradas
4
Exención de Responsabilidad
4
Tabla de Contenido
5
Introducción
15
Acerca de SINAMICS
15
Sobre Este Manual
15
Contenido
15
Destinatarios
16
Descripción
16
Alcance Estándar
16
Páginas Web de Terceros
16
Documentación de SINAMICS
17
Servicio Técnico y Asistencia
18
Portal de Siemens Industry Online Support
18
Siemens Industry Online Support para Desplazamientos
18
Obtener Información sobre el Producto
19
Requisitos
19
Procedimiento
20
Resultado
20
Opinión sobre la Documentación Técnica
20
Documentación de Mysupport
20
Technical Support
21
Formación
22
Servicios de Repuestos
22
Información Importante del Producto
22
Uso Conforme
22
Actualizaciones y Condiciones Marginales
24
Software Open Source (OSS)
24
Cumplimiento del Reglamento General de Protección de Datos
25
Consignas Básicas de Seguridad
27
Consignas Generales de Seguridad
27
Incendio por Espacios Libres para la Ventilación Insuficientes
32
Sobrecalentamiento por Posición de Montaje no Admisible
32
Peligros Desconocidos por Ausencia O Ilegibilidad de Los Rótulos de Advertencia
32
Desperfectos en Los Equipos por Ensayos Dieléctricos O de Aislamiento Inadecuados
32
Movimiento Inesperado de Máquinas por Funciones de Seguridad Inactivas
33
Incendio por Funcionamiento Inadecuado del Motor
34
Quemaduras y Daños Térmicos por Superficies Calientes
34
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
35
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
35
Información de Seguridad
35
Estados Operativos no Seguros Debidos a una Manipulación del Software
36
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
37
Referencia a Riesgos en el Sector Alimentario
39
Vista General
41
Sinóptico del Sistema
41
Herramientas de Puesta en Marcha
46
Descripción
46
Volumen de Suministro de Los Componentes del Sistema
46
Accesorios Opcionales
48
Motor
48
Propiedades y Características
48
Grado de Protección
48
Versión de Cojinetes
49
Freno de Mantenimiento
49
Variantes de Conexión
50
Placa de Características
50
Combinaciones Motor-Convertidor
51
Combinaciones Motor-Convertidor para 200
51
Combinaciones Motor-Convertidor para 380
52
Convertidor
53
Tipo de Regulación
53
Resistencia de Freno Integrada
53
Acoplamiento de Circuito Intermedio (solo Dispositivos de la Serie 3 AC)
54
Comunicación con el Controlador Vía PROFINET
54
Puesta en Marcha, Manejo y Visualización, Diagnóstico y Salvaguarda de Datos
54
Placa de Características, Rótulo Informativo y Fecha de Fabricación - 1 AC
55
Fecha de Fabricación
55
Placa de Características, Rótulo Informativo y Fecha de Fabricación - 3 AC
56
Sistema de Conexión
58
Configuración
59
Redes Permitidas y Posibilidades de Conexión
59
Convertidores con Conexión de Red 1 AC
59
Convertidores con Conexión de Red 3 AC
60
Esquemas de Red Admisibles para Motores
60
Sección Mínima del Conductor de Protección
61
Posibilidades de Conexión de Convertidores con Conexión de Red 1 AC
62
Posibilidades de Conexión Básicas
62
Incendio del Conductor Neutro Debido a Intensidades Elevadas
63
Ejemplos de Conexión y Secciones de Cables
63
Posibilidades de Conexión de Convertidores con Conexión de Red 3 AC
66
Conexión Individual a Través de Bornes Estándar
66
Conexión Común con Acoplamiento AC
67
Conexión de Los Circuitos Intermedios con Acoplamiento de Circuito Intermedio
68
Conexión de Red a Través de Dispositivos de Vigilancia y Protección
71
Dispositivos de Protección contra Sobreintensidad (Obligatorios)
71
Dispositivos de Protección por Corriente Diferencial (Opcionales)
71
Uso de Interruptores Diferenciales en Convertidores con Conexión de Red 1 AC
71
Uso de Interruptores Diferenciales en Convertidores con Conexión de Red 3 AC
71
Descarga Eléctrica O Incendio por el Uso de Interruptores Diferenciales Inadecuados
72
Configuración del Motor
73
Secuencia para Dimensionamiento y Configuración
73
Motion Control
73
Desarrollo General para el Dimensionamiento y Configuración
74
Más Información
74
Aclarar el Tipo de Accionamiento
74
Determinar las Condiciones Marginales E Integrarlas en la Automatización
75
Definir el Caso de Carga, Calcular el Par de Carga Máximo y Determinar el Motor
76
Procedimiento
76
Ciclos de Carga con Duración de Conexión Constante
77
Ciclo de Carga Libremente Definido
78
Determinación del Motor
80
Configuración de la Resistencia de Freno
80
Cálculo de la Energía de Frenado
81
Requisitos Exigidos a la Resistencia de Freno Externa
82
Peligro de Incendio por Sobrecarga Permanente
82
Ciclos de Carga de las Resistencias de Freno
83
Datos de Resistencia para una Resistencia de Freno Externa
83
6Sl5310-1Bb10-1Cf0 0,1 5 1) 0
83
6Sl5310-1Be10-4Df0 0,4 50 0
84
6Sl5310-1Be10-8Df0 0,75 50 0
84
6Sl5310-1Be11-0Df0 1,0 50 0
84
6Sl5310-1Be11-5Df0 1,5 100 1
84
6Sl5310-1Be12-0Df0 2,0 100 1
84
Ejemplos de Resistencias de Freno de Seguridad Intrínseca Adecuadas de Otros Proveedores
84
6Sl5310-1Bb10-2Cf0 0,2 10 0
84
6Sl5310-1Bb10-4Cf0 0,4 20 1
84
6Sl5310-1Bb10-8Cf0 0,75 40 2
84
Observación sobre las Resistencias de Freno
85
Conexión de la Resistencia de Freno Externa
85
Ajuste de la Vigilancia de Temperatura de la Resistencia de Freno Externa
86
Acoplamiento de Circuito Intermedio (en Convertidores con Conexión de Red 3 AC)
87
Requisitos y Condiciones para el Acoplamiento de Circuito Intermedio
87
Establecimiento del Acoplamiento de Circuito Intermedio
88
Resistencias de Freno Externas Adicionales con Acoplamiento de Circuitos Intermedios
88
Eje con Carga Gravitatoria
88
Ajuste de SS1 en Combinación con Ejes con Carga Gravitatoria
88
Requisitos
88
Resultado
89
Ajuste de la Compensación de Peso Electrónica para un Eje con Carga Gravitatoria
90
Vista General
90
Ejemplos de Aplicación
91
Establecimiento de la Comunicación entre el Convertidor y el Controlador
92
Más Información
92
Funciones que Requieren Licencia
93
Conceptos Básicos
93
Uso de las Funciones que Requieren Licencia
93
Comprar Licencias sin Tarjeta de Memoria
94
Diferencia entre Certificados de Licencia y Archivos de Licencia
94
Reacciones del Sistema en Caso de Licencia Insuficiente (Arranque)
95
Descripción del Funcionamiento
95
Reacciones del Sistema en Caso de Licencia Insuficiente (Durante el Funcionamiento)
95
Crear y Descargar un Archivo de Licencia
96
Descargar el Archivo de Licencia con Posterioridad
97
Transferir Archivo de Licencia al Convertidor y Activar
97
Restablecer las Licencias tras Extraer la Tarjeta de Memoria
98
Cargar Certificados de Licencia (Ecol) en el Directorio de Archivos de la Unidad de Mando
99
Safety Integrated Functions
101
Descripción
101
Conexión
102
Certificación
102
Valores PFH
104
Vida Útil
104
Funciones de Parada
105
Safe Torque off (STO)
105
Safe Stop 1 (SS1)
107
Safe Stop 1 con Control de Tiempo (SS1-T)
108
Safe Stop 1 con Vigilancia de Aceleración (SS1-A)
110
Safe Stop 1 con Vigilancia de la Rampa de Frenado (SS1-R)
111
Gestión Segura de Frenos
113
Safe Brake Control (SBC)
113
Movimiento Inesperado Debido a un Freno de Mantenimiento Defectuoso, Desgastado O Sucio
114
Vigilancia de Movimiento
116
Safely-Limited Speed (SLS)
116
SLS con un solo Límite
117
SLS con Varios Límites
118
Velocidad Inesperadamente Alta por Parametrización Errónea
118
SLS con Límite de Velocidad Variable
120
Limitación de la Consigna de Velocidad para SLS
120
Safe Speed Monitor (SSM)
121
Safe Direction (SDI)
123
Limitación de la Consigna de Velocidad para SDI
125
Puesta en Marcha y Configuración de Safety Integrated
125
Selección de las Safety Integrated Functions
126
Parametrización de Safety Integrated
127
Control Safety Integrated
128
Configuración Profisafe
128
Más Información
129
Transmisión del Estado de F-DI a Través de Profisafe
129
Parada de Emergencia a Través de Bornes de la Entrada Digital de Seguridad (F-DI)
130
Configuración F-DI
130
Tiempo de Discrepancia
131
Filtro de Entrada
132
Autotest de la Entrada Digital de Seguridad (F-DI)
132
Autotest con Señales de Prueba Internas
133
Autotest Mediante Impulsos de Desactivación Especificados
133
Recepción: Fin de la Puesta en Marcha
134
Requisitos Exigidos a las Pruebas de Recepción/Aceptación
134
Documentación
135
Prueba de Recepción/Aceptación para el Convertidor
136
Ejemplos de Pruebas de Recepción/Aceptación
136
Prueba de la Salida del Freno
139
Indicaciones sobre la Recepción/Aceptación en Serie
139
Consignas para la Sustitución de Componentes
140
Sustitución del Convertidor
141
Estado y Diagnóstico de las Safety Integrated Functions
142
Reacciones a Fallos y Alarmas Safety
143
Reacciones de Parada
143
Confirmar Avisos Safety de Forma Segura
144
Procedimiento
144
Prioridad de las Reacciones de Parada y Funciones de Parada
145
Tiempos de Reacción
146
Ciclo de Vigilancia y Ciclo Profisafe
146
Descripción
146
Tiempos de Reacción en el Control Mediante Profisafe
146
Tiempos de Reacción en el Control a Través de Bornes
148
Tiempos de Reacción, Independientes del Tipo de Control
148
Seguridad Funcional
149
Directiva de Máquinas
150
Instalar
151
Diseño de una Máquina O Instalación Conforme a las Normas de CEM
151
Montaje del Motor
151
Incendio por Refrigeración Insuficiente
151
Indicaciones para el Montaje del Motor
153
Indicaciones de Montaje para un Uso del Motor en el Sector Alimentario (Conformidad con EHEDG)
154
Requisitos para la Conformidad con EHEDG
154
Posiciones de Montaje
155
Posiciones de Montaje Conformes con EHEDG
155
Posición de Montaje no Permitida por el EHEDG
156
Obturar la Brida de Montaje y el Elemento de Transmisión
156
Pares de Apriete para Tornillos de Fijación
157
Calado de Elementos de Transmisión
157
Montaje del Convertidor
159
Condiciones de Montaje
159
Requisitos Adicionales para Instalaciones de Los Estados Unidos/Canadá (Ul/Cul)
159
Indicaciones de Instalación
159
Distancias Respecto a Paredes del Armario y Otros Componentes
160
Dimensiones y Medidas de Taladros
161
Planos Acotados y Medidas de Taladros para Convertidores con Conexión de Red 1 AC
161
Planos Acotados y Medidas de Taladros para Convertidores con Conexión de Red 3 AC
162
Conexión del Convertidor y el Motor
162
Longitudes de Cable
163
Longitudes de Cable para las Conexiones del Convertidor
163
Longitudes de Cable para Conectar el Motor al Convertidor
163
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Motor
164
Descripción
164
Movimientos Imprevistos del Motor O la Máquina
166
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Motor
166
Tendido de Cables en Entornos Húmedos
168
Indicaciones para la Conexión del Convertidor
169
Conexiones y Elementos de Mando del Convertidor con Conexión de Red 1 AC
172
Conexiones y Elementos de Mando del Convertidor con Conexión de Red 3 AC
173
Convertidores con Conexión de Red 1 AC
174
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Convertidor
174
Conexión del Cable de Motor al Convertidor
174
Conexión del Encóder al Convertidor
175
Conexión del Freno de Mantenimiento del Motor
175
Conexión del Convertidor a la Red
176
Uso de Varios Convertidores Monofásicos en Máquinas E Instalaciones
176
Descripción
177
Conexión de la Resistencia de Freno
178
Uso de la Resistencia de Freno Interna
178
Uso de una Resistencia de Freno Externa
178
Convertidores con Conexión de Red 3 AC
179
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Convertidor
179
Conexión del Convertidor a la Red
181
Conexión del Convertidor con Bornes Estándar
182
Conexión del Convertidor con Bornes para el Acoplamiento AC
182
Acoplamiento de Circuito Intermedio
184
Realización del Acoplamiento AC y del Acoplamiento de Circuito Intermedio
185
Cables Admisibles para el Acoplamiento AC y el Acoplamiento de Circuito Intermedio
185
Conexión de la Resistencia de Freno
187
Otras Conexiones del Convertidor 1 AC/3 AC
188
Conexión de Entradas Digitales y Alimentación Externa de 24 V
188
Conexión de la Interfaz de Servicio y de PROFINET
190
Ejemplos de Conexión
191
Ejemplo de Conexión de Convertidores con Conexión de Red 1 AC
191
Ejemplo de Conexión de Convertidores con Conexión de Red 3 AC
192
Ejemplos de Conexión en la Entrada Digital de Seguridad
193
Interconexión de un Pulsador de Parada de Emergencia con 24 V Internos
193
Interconexión de un Pulsador de Parada de Emergencia con 24 V DC Externos
193
Interconexión de la Entrada Digital de Seguridad con una Salida Digital de Seguridad
194
Puesta en Marcha (Servidor Web)
195
Introducción
195
Descripción
195
Requisitos para la Puesta en Marcha
195
Conceptos Básicos
196
Unidades de Mando Soportadas
196
Navegadores Compatibles
196
Interfaces para la Comunicación
197
Información
197
Facilitar las Instrucciones de Servicio para el Sistema de Información del Servidor Web
197
Vista General
197
Requisitos
198
Procedimiento
198
Resultado
199
Utilizar el Sistema de Información del Servidor Web
199
Información en la Vista Actual
200
Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio (812 páginas)
Sistema de servoaccionamiento
Marca:
Siemens
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 12 MB
Tabla de contenido
Exención de Responsabilidad
4
Marcas Registradas
4
Personal Cualificado
4
Uso Previsto de Los Productos de Siemens Considere lo Siguiente
4
Destinatarios
5
Prefacio
5
Soporte Técnico
6
Páginas Web de Terceros
6
Utilización de Openssl
6
Tabla de Contenido
7
1 Consignas Básicas de Seguridad
13
Consignas Generales de Seguridad
13
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
19
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
20
Seguridad Industrial
21
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
22
2 Descripción
25
Uso Reglamentario
25
Sinopsis del Sistema
26
Volumen de Suministro de Los Componentes del Sistema
28
Grado de Protección
29
Motor
29
Rango de Potencia
29
Variantes de Alta Dinámica
29
Freno de Mantenimiento
30
Versión de Cojinetes
30
Placa de Características
31
Tensión Inducida a la Velocidad Asignada UIN
31
Convertidor
32
Placa de Características y Rótulo Informativo
33
Puesta en Marcha, Diagnóstico y Backup de Datos
33
Restablecer Ajustes de Fábrica
33
Elementos de Conexión
35
Combinaciones Motor-Convertidor
36
Accesorios Opcionales
37
3 Configuración
39
Instalación de una Máquina O Instalación Conforme a las Normas de CEM
39
Armario Eléctrico
39
Cables
40
Componentes Electromecánicos
42
Redes Permitidas y Posibilidades de Conexión
43
Posibilidades de Conexión, Equipos de 230 V
44
Posibilidades de Conexión Básicas
44
Ejemplos de Conexión y Secciones de Cables
46
Configuración del Motor
48
Secuencia para Dimensionamiento y Configuración
48
Motion Control
48
Desarrollo General para el Dimensionamiento y Configuración
48
Aclaración del Tipo de Accionamiento
49
Determinación de las Condiciones Marginales E Integración en la Automatización
50
Definición del Caso de Carga, Cálculo del Par de Carga MáX. y Determinación del Motor
50
Ciclo de Carga Libremente Definido
53
Definición del Motor
55
Configuración de la Resistencia de Freno Externa
56
Requisitos Exigidos a la Resistencia de Freno Externa
57
Establecimiento de la Comunicación entre el Convertidor y el Controlador
59
4 Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
61
Vista General de las Funciones Safety Integrated
61
Funciones Básicas
62
Safe Torque off (STO)
62
Características Funcionales
62
Campos de Aplicación
62
Safe Brake Control (SBC)
65
Safe Stop 1 (SS1, Controlado por Tiempo)
67
SS1 con DES3 (SS1-T)
67
SS1 con Parada Externa (SS1E)
69
Ajuste del Tiempo de Retardo para SS1
70
Configuración de las Funciones de Seguridad
72
Reacciones a Fallos Safety
73
Reacciones de Parada
73
Reacción Ante una Discrepancia Estado STO Activa
75
Reacción del Accionamiento
75
Reconexión del Motor
75
Propiedades del Sistema
77
Tiempos de Reacción de las Funciones Básicas
77
Control de las Funciones Básicas Mediante Bornes
77
Control de las Funciones Básicas a Través de Profisafe
79
Valores PFH
79
Recepción: Fin de la Puesta en Marcha
80
Prueba de Recepción/Aceptación de la Máquina O Instalación
80
Prueba de Recepción/Aceptación del Convertidor
80
Documentación
80
Personas Autorizadas para la Recepción/Aceptación
81
Recomendaciones
81
Prueba de Recepción de STO
83
Requisitos
83
Procedimiento
83
Prueba de Recepción de SBC
84
Prueba de Recepción SS1
85
Seguridad Funcional
86
Directiva de Máquinas
87
5 Instalar
89
Consignas de Seguridad
89
Montaje del Motor
90
Listas de Comprobación Antes del Montaje
90
Comprobaciones Necesarias
90
Indicaciones para el Montaje del Motor
91
Calado de Elementos de Transmisión
92
Montaje del Convertidor
93
Condiciones de Montaje
93
Requisitos Adicionales para Instalaciones de Los Estados Unidos/Canadá (Ul/Cul)
93
Indicaciones de Instalación
93
Planos Acotados y Medidas de Taladros
94
Conexión del Convertidor y el Motor
95
Longitudes de Cable
95
Conexión del Motor
96
Tendido de Cables en Entornos Húmedos
100
Conexión del Convertidor
100
Dispositivos de Vigilancia y Protección
100
Conexiones en el Convertidor
102
Conexiones y Elementos de Mando del Convertidor
102
Cables Apantallados
103
Conexión de Red, Motor, Freno de Mantenimiento del Motor y Encóder al Convertidor
105
Conexión del Motor al Convertidor
105
Conexión del Encóder al Convertidor
106
Conexiones para Controlar y Regular el Convertidor
108
Conexión de la Interfaz de Servicio y de PROFINET
108
Conexión de la Resistencia de Freno Externa
108
Ejemplo de Conexión
110
Ejemplos de Conexión en la Entrada Digital de Seguridad
111
6 Puesta en Marcha y Diagnóstico en el Servidor Web
113
Navegadores Compatibles
113
Acceso al Servidor Web
114
Conceptos Básicos
114
Preparativos
114
Primer Inicio de Sesión
116
Restablecimiento de la Contraseña
118
Diseño del Navegador Web
119
Navegación en el Servidor Web
120
Modificación de Valores de Parámetros en Pantallas de DIálogo
121
Inicio/Cierre de Sesión
122
Usuarios y Derechos de Acceso
122
Inicio/Cierre de Sesión
124
Cierre de Sesión Automático
125
Asignación de Nombre al Accionamiento
126
Procedimiento
126
Puesta en Marcha
126
Ejecutar One Button Tuning
127
Resultado
129
Uso del Panel de Mando
130
Ajustar Límites
132
Ajustes
132
Ajuste del Secuenciador de Freno
133
Configuración de Entradas Digitales
135
Ajuste de Entradas Digitales
136
Adaptar Lista de Parámetros
137
Parámetros Ajustables
137
Parámetros Observables
137
Configuración de la Lista de Parámetros
139
Agrupación de Parámetros
140
Filtrado de la Lista de Parámetros
141
Modificación de un Valor de Parámetro
141
Ajustes Personalizados
143
Compensación de Peso Electrónica para un Eje con Carga Gravitatoria
143
Modificación del Sentido de Giro del Motor
143
Ajustes Safety
144
General
144
Puesta en Marcha Safety
144
Conceptos Básicos sobre las Funciones de Seguridad
146
Paso de Puesta en Marcha 1
147
Selección de Funciones
147
Parametrización
149
Paso de Puesta en Marcha 2
149
Paso de Puesta en Marcha 3
150
Parada de Prueba (Dinamización Forzada)
153
Paso de Puesta en Marcha 4
153
Finalización
154
Paso de Puesta en Marcha 5
154
Asignación de la Contraseña Safety
155
Configuración de la Contraseña Safety
155
Comprobación de Los Ajustes Safety Existentes en Modo de Lectura
157
Diagnóstico Safety
158
Diagnóstico en el Servidor Web
159
Modificar Lista de Avisos
159
Mostrar Avisos
159
Filtro de Avisos
160
Visualización de Ajustes de Comunicación
161
Backup y Restauración
163
Guardar Ajustes de Parámetros Externamente
164
Restablecer Los Ajustes de Fábrica
165
Restablecimiento de Ajustes de Parámetros Guardados Externamente
165
Ajustes del Sistema
166
Configurar O Modificar Cuentas de Usuario
166
Configurar Conexión IP
168
Interfaz PROFINET (X150)
168
Configurar Hora del Sistema
170
Almacenamiento Permanente
171
Acceso a la Información de Soporte
172
Actualización del Firmware
173
7 Diagnóstico
175
Indicadores de Estado y Elementos de Mando en el Convertidor
175
Indicación de Estados Mediante Leds
176
Clases de Aviso Según Profidrive
178
Eliminación de Fallos en el Motor
181
Alarmas
183
Referencia
183
Fallos
184
Confirmación del Fallo
184
8 Datos Técnicos
185
Datos Técnicos y Propiedades del Motor
185
Características Técnicas
185
Condiciones Ambientales Permitidas para el Motor
186
Refrigeración
188
Montaje sin Aislamiento Térmico
188
Montaje con Aislamiento Térmico sin Elementos Montados Adicionales
188
Protección Térmica del Motor
188
Factores de Reducción de Potencia
190
Grado de Protección
190
Equilibrado
191
Comportamiento Vibratorio
192
Extremo de Eje
193
Concentricidad, Coaxialidad y Planitud
194
Fuerzas Radiales y Axiales Permitidas
195
Encóders Disponibles
195
Datos del Freno
196
Datos Técnicos y Curvas Características de Los 1FK2 High Dynamic
197
1Fk2102-0Ag
197
1Fk2102-1Ag
199
1Fk2103-2Ag
200
1Fk2103-4Ag
201
1Fk2104-4Ak
202
1Fk2104-5Ak
203
Datos Técnicos y Curvas Características de Los 1FK2 Compact
204
1Fk2203-2Ag
204
1Fk2203-4Ag
206
Datos Técnicos del Convertidor
207
Compatibilidad Electromagnética
209
Condiciones Ambientales del Convertidor
210
Datos Generales, Convertidor
212
Datos Técnicos de las Entradas Digitales
212
Datos Específicos, Convertidor
213
Datos Técnicos y Propiedades de Los Cables y Elementos de Conexión
215
Cables de Conexión MOTION-CONNECT entre Motor y Convertidor
215
9 Planos Acotados
217
Planos Acotados del Motor
217
Planos Acotados del Convertidor
220
10 Puesta Fuera de Servicio y Eliminación
223
Desmontaje y Eliminación del Motor
223
Eliminación del Convertidor
224
Componentes
224
Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio (678 páginas)
Sistema de servoaccionamiento
Marca:
Siemens
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 12 MB
Tabla de contenido
Índice
7
Datos de Pedido
3
Sistema de Servoaccionamiento
3
Marcas Registradas
4
Personal Cualificado
4
Prefacio
5
Cumplimiento del Reglamento General de Protección de Datos
6
Páginas Web de Terceros
6
Reglamento General de Protección de Datos
6
Soporte Técnico
6
Tabla de Contenido
7
1 Consignas Básicas de Seguridad
15
Consignas Generales de Seguridad
15
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
22
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
23
Seguridad Industrial
24
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
26
2 Vista General
29
Uso Reglamentario
29
Sinopsis del Sistema
31
Volumen de Suministro de Los Componentes del Sistema
34
Accesorios Opcionales
35
Motor
36
Grado de Protección
36
Variantes de Dinámica
36
Versión de Cojinetes
36
Freno de Mantenimiento
37
Placa de Características
38
Posi-Descripción/Datos Técnicos CIón
38
Combinaciones Motor-Convertidor para 200
39
Combinaciones Motor-Convertidor para 200
40
Convertidor
42
Tipo de Regulación
42
Acoplamiento de Circuito Intermedio (solo Dispositivos 3 AC)
43
Comunicación con el Controlador Vía PROFINET
43
Resistencia de Freno Integrada
43
Placa de Características y Fecha de Fabricación - 1 AC
44
Fecha de Fabricación
45
Placa de Características y Fecha de Fabricación - 3 AC
45
Rótulo Informativo
46
Elementos de Conexión
47
3 Configuración
49
Instalación de una Máquina O Instalación Conforme a las Normas de CEM
49
Armario Eléctrico
49
Cables
50
Componentes Electromecánicos
52
Redes Permitidas y Posibilidades de Conexión
53
Sección Mínima del Conductor de Protección
55
Posibilidades de Conexión de Convertidores con Conexión de Red 1 AC
56
Posibilidades de Conexión Básicas
56
Ejemplos de Conexión y Secciones de Cables
57
Posibilidades de Conexión de Convertidores con Conexión de Red 3 AC
59
Posibilidades de Conexión
60
Configuración del Motor
62
Secuencia para Dimensionamiento y Configuración
62
Desarrollo General para el Dimensionamiento y Configuración
62
Motion Control
62
Aclarar el Tipo de Accionamiento
63
Determinar las Condiciones Marginales E Integrarlas en la Automatización
63
Definir el Caso de Carga, Calcular el Par de Carga Máximo y Determinar el Motor
64
Ciclos de Carga con Duración de Conexión Constante
65
Ciclo de Carga Libremente Definido
66
Determinación del Motor
68
Configuración de la Resistencia de Freno
69
Cálculo de la Energía de Frenado
70
Requisitos Exigidos a la Resistencia de Freno Externa
71
Conexión de la Resistencia de Freno Externa
73
Acoplamiento de Circuito Intermedio
74
Conectores y Cables para Embarrado de Red y del Circuito Intermedio
75
Resistencias de Freno Externas Adicionales con Acoplamiento de Circuitos Intermedios
75
Ejemplos de Aplicación
76
Establecimiento de la Comunicación entre el Convertidor y el Controlador
77
Más Información sobre Los Telegramas
77
Funciones que Requieren Licencia
78
4 Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
79
Conformidad
79
Valores PFH
79
Basic Functions
80
Safe Torque off (STO)
81
Campos de Aplicación
81
Características Funcionales
81
Vista General
81
Safe Stop 1 (SS1, Controlado por Tiempo)
84
Descripción General
84
SS1 con DES3 (SS1-T)
84
SS1 con Parada Externa (SS1E-T)
86
Ajuste del Tiempo de Retardo para SS1
87
Safe Brake Control (SBC)
88
Extended Functions
91
Safe Torque off (STO)
92
Safe Brake Control (SBC)
92
Safe Stop 1 (SS1)
92
Safe Stop 1 con Vigilancia de Aceleración (SS1-A)
93
Safe Stop 1 con Vigilancia de la Rampa de Frenado (SS1-R)
95
Safe Stop 2 (SS2)
96
SS2 con Vigilancia de Aceleración (SS2-A)
98
SS2 con Vigilancia de la Rampa de Frenado (SS2-R)
100
Safe Operating Stop (SOS)
101
Safely-Limited Speed (SLS)
103
Durante el Funcionamiento
104
SLS con un Nivel de Velocidad Lineal
104
SLS con Conmutación de Los Niveles de Velocidad
105
SLS con Límite de Velocidad Variable
107
Otras Características Funcionales
108
Comportamiento en Caso de Fallo de Comunicación
108
Safe Speed Monitor (SSM)
109
Relación entre SSM y SAM
110
SSM es una Mera Función de Señalización
110
Safe Direction (SDI)
111
Comportamiento en Caso de Fallo del Bus
112
Sin Detección de un Cambio de Sentido con P1821
112
Safely-Limited Acceleration (SLA)
112
Safe Brake Test (SBT)
114
Inicio de SBT
116
Safe Acceleration Monitor (SAM)
117
Recomendación
118
Safe Brake Ramp (SBR)
119
Configuración de las Funciones de Seguridad
122
Telegramas Adicionales para las Funciones de Seguridad
122
Reacciones a Fallos y Alarmas Safety
123
Discrepancia en las Entradas de la F-DI
124
Confirmación de Alarmas O Fallos y Reconexión del Motor
126
Consulte También
126
Selección
126
Tiempos de Reacción
127
Tiempos de Reacción en el Control a Través de Bornes (Basic Functions)
128
Tiempos de Reacción en el Control a Través de Profisafe (Basic Functions)
129
Tiempos de Reacción en el Control a Través de Profisafe (Extended Functions)
130
Recepción: Fin de la Puesta en Marcha
131
Prueba de Recepción/Aceptación de la Máquina O Instalación
131
Prueba de Recepción/Aceptación del Accionamiento
131
Documentación
132
Personas Autorizadas para la Recepción/Aceptación
132
Recomendaciones
132
Pruebas de Recepción/Aceptación: Basic Functions
133
Prueba de Recepción de STO
133
Procedimiento
134
Prueba de Recepción/Aceptación SS1
135
Requisitos
135
Prueba de Recepción de SBC
136
Pruebas de Recepción/Aceptación de las Extended Functions
136
Consignas para la Sustitución de Componentes
137
Prueba y Certificado de Recepción/Aceptación
138
Sustitución del Convertidor
138
Sustitución del Motor
139
Seguridad Funcional
140
Directiva de Máquinas
141
5 Instalar
143
Consignas de Seguridad
143
Montaje del Motor
144
Comprobaciones Necesarias
144
Indicaciones para el Montaje del Motor
145
Calado de Elementos de Transmisión
146
Montaje del Convertidor
147
Condiciones de Montaje
147
Requisitos Adicionales para Instalaciones de Los Estados Unidos/Canadá (Ul/Cul)
147
Distancias Respecto a Paredes del Armario y Otros Componentes
148
Indicaciones de Instalación
148
Dimensiones y Medidas de Taladros
150
Planos Acotados y Medidas de Taladros para Convertidores con Conexión de Red 1 AC
150
Planos Acotados y Medidas de Taladros para Convertidores con Conexión de Red 3 AC
151
Conexión del Convertidor y el Motor
152
Longitudes de Cable
152
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Motor
153
Tendido de Cables en Entornos Húmedos
157
Conexión del Convertidor
158
Dispositivos de Vigilancia y Protección
158
Indicaciones para la Conexión del Convertidor
158
Convertidores con Conexión de Red 1 AC
162
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Convertidor
162
Conexión del Encóder al Convertidor
163
Conexión del Convertidor a la Red
164
Uso de Varios Convertidores Monofásicos en Máquinas E Instalaciones
164
Descripción
165
Conexión de la Resistencia de Freno
166
Convertidores con Conexión de Red 3 AC
166
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Convertidor
166
Conexión del Convertidor a la Red
169
Embarrado del Circuito Intermedio
171
Conexión de Embarrado de Red y Acoplamiento de Circuito Intermedio
172
Cables Admisibles para Embarrado de Red y Acoplamiento de Circuito Intermedio
172
Montaje del Embarrado
172
Conexión de la Resistencia de Freno
174
Otras Conexiones del Convertidor 1 AC/3 AC
174
Conexión de Entradas Digitales y Alimentación Externa de 24 V
174
Conexión de Entradas Digitales
175
Conexión de la Interfaz de Servicio y de PROFINET
177
Ejemplo de Conexión
178
Ejemplos de Conexión en la Entrada Digital de Seguridad
180
6 Puesta en Marcha y Diagnóstico con el Servidor Web
181
Navegadores Compatibles
181
Conceptos Básicos
182
Acceso al Servidor Web
182
Interfaz PROFINET X150
182
Preparativos
183
Usuarios y Derechos de Acceso
183
Pantallas de DIálogo en el Servidor Web
185
Modificar Valores de Parámetro
186
Parámetros Ajustables
186
Parámetros Observables
186
Primer Inicio de Sesión y Asignación de la Contraseña de Administrador
187
Inicio/Cierre de Sesión
190
Cierre de Sesión Automático
191
Página de Inicio del Servidor Web
192
Navegación en el Servidor Web
193
Acceso a la Información de Soporte
194
Uso del Panel de Mando
195
Almacenamiento de Forma no Volátil
197
Puesta en Marcha con el Servidor Web
198
Vista General
198
Secuencia de Puesta en Marcha
199
Definir Propiedades del Dispositivo
200
Asignación de Nombre al Accionamiento
200
Definir Tensión de Conexión de Red
200
Adaptación del Sentido de Giro del Motor
202
Ejecutar One Button Tuning
203
Ajustar Límites
206
Ajuste del Secuenciador de Freno
207
Configuración de Entradas Digitales
209
Adaptación de Parámetros
210
Configuración de la Lista de Parámetros
211
Agrupación de Parámetros
212
Visualización de Detalles de Parámetros
212
Modificación de un Valor de Parámetro
213
Filtrado de la Lista de Parámetros
213
Compensación de Peso Electrónica para un Eje con Carga Gravitatoria
214
Puesta en Marcha de Safety Integrated
215
Conceptos Básicos sobre las Funciones de Seguridad
218
Realizar Puesta en Marcha de Safety Integrated
219
Secuencia de Puesta en Marcha Safety para Extended Functions
219
Selección de Funciones
219
Procedimiento
220
Puesta en Marcha de Basic Functions
221
Puesta en Marcha de Extended Functions
222
Puesta en Marcha del Control
223
Parada de Prueba (Dinamización Forzada)
225
Modo de Prueba de Recepción/Aceptación
226
Finalización de la Puesta en Marcha
228
Contraseña Safety
229
Comprobación de Los Ajustes Safety Existentes en Modo de Lectura
230
Modificación de Los Ajustes Safety
230
Safety Integrated: Diagnóstico
231
Funciones de Diagnóstico
232
Avisos
232
Mostrar Avisos
232
Información Adicional
233
Filtro de Avisos
234
Visualización del Estado del Accionamiento
235
Visualización de Ajustes de Comunicación
236
Backup y Restauración
237
Guardar Parámetros
238
Procedimiento
238
Restablecer Parámetros desde un Archivo
239
Restablecer Los Ajustes de Fábrica
239
Ajustes del Sistema en el Servidor Web
240
Configuración O Modificación de Cuentas de Usuario
240
Modificación de la Contraseña
241
Configurar Conexión IP
243
Interfaz PROFINET X150
243
Configurar Hora del Sistema
245
Actualización del Firmware a Través del Servidor Web
246
Utilización de Funciones que Requieren Licencia
248
7 Puesta en Marcha y Diagnóstico con Startdrive
253
Requisitos
256
Principios Básicos
257
Interfaces de Comunicación
257
Ajuste Predeterminado en el Proyecto
257
Comprobación de la Coherencia del Firmware
258
Procedimiento
259
Carga de Datos del Accionamiento en el Proyecto
260
Almacenamiento Permanente de Los Datos del Proyecto
261
Carga de Datos de Proyecto en el Accionamiento
261
Guardar Datos en el Accionamiento de Forma no Volátil
262
Puesta en Marcha con un SIMATIC S7-1500
263
Inserción del Controlador SIMATIC S7 en el Proyecto
263
Inserción de un Convertidor SINAMICS S210 en el Proyecto
265
Interconexión del Controlador SIMATIC S7 y el Accionamiento S210
267
Inserción de un Objeto Tecnológico en el Controlador SIMATIC S7
270
Interconectar el Objeto Tecnológico y el Accionamiento S210
271
Configuración de un Accionamiento SINAMICS S210
273
Parametrización Básica del Accionamiento S210 y Selección del Motor
273
Entradas Digitales
275
Activación de las Safety Integrated Functions
277
Información Adicional
277
Puesta en Marcha del Accionamiento S210
277
Establecimiento de una Conexión Online con el Accionamiento S210
277
Interrupción de la Conexión Online
278
Uso del Panel de Mando
279
Realizar la Optimización
280
Puesta en Marcha de Safety Integrated
282
Requisitos
282
Puesta en Marcha Offline
282
Secuencia
282
Selección de la Funcionalidad de Seguridad
283
Parametrización de Funciones Offline
284
Indicaciones sobre las Funciones
284
Parametrización de la Medida de Valor Real/Mecánica
286
Configuración del Control
287
Parada de Prueba
288
Basic Functions
289
Tiempos Posibles para la Ejecución
289
Modificación de la Contraseña
290
Estado de la Función
291
Modo de Recepción/Aceptación
292
Enviar Los Ajustes al Accionamiento
292
Puesta en Marcha Online
292
Parametrización de Funciones Online
292
Estado de la Función Online
293
Visualización
294
Prueba de Recepción/Aceptación
294
Preparación de la Prueba de Recepción/Aceptación
295
Restablecimiento de Los Resultados de la Prueba
296
Ejecución de la Prueba de Recepción/Aceptación (Ejemplo)
296
Iniciar y Ejecutar la Prueba de Recepción/Aceptación
296
Resultado
296
Finalización de la Prueba de Recepción/Aceptación con Certificado
297
Crear Certificado de Recepción/Aceptación
297
Opcionalmente: Crear una Tabla de Funciones
297
Transferir Resultados de la Prueba de Recepción/Aceptación
298
Funciones de Diagnóstico
300
Diagnóstico de Dispositivo
300
Online y Diagnóstico
301
Llamada de las Funciones de Diagnóstico
301
Accesos Online
302
Diagnóstico
303
Comunicación
303
Restablecimiento de Interfaces PROFINET
304
Copia de Seguridad y Restauración
304
Reinicio del Accionamiento
305
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica
306
Resumen de Licencia
306
Actualización del Firmware
308
Actualización del Firmware con Conexión Online
308
Actualización de Firmware con una Tarjeta de Memoria
310
Función Trace
311
Particularidades
312
8 Puesta en Marcha en Serie
315
9 Diagnóstico
317
Indicadores de Estado y Elementos de Mando en el Convertidor
317
Vista General de Los Elementos de Mando E Indicación en el Convertidor
317
Indicación de Estados Mediante Leds
318
Clases de Aviso Según Profidrive
321
Alarmas
324
Referencia
324
Fallos
325
Confirmación del Fallo
325
10 Mantenimiento Preventivo y Correctivo
327
Mantenimiento Preventivo y Correctivo del Motor
327
Sustitución de Cojinetes del Motor
329
Sustitución del Motor
329
Mantenimiento Preventivo y Correctivo del Convertidor
331
Actualización del Firmware del Convertidor
331
Actualización de Firmware con Tarjeta de Memoria
331
Resetear Convertidor/Contraseña, Restablecer Estado de Suministro
333
Borrado de la Parametrización Completa
333
Restablecimiento del Estado de Suministro
334
Sustitución de Ventilador: solo para Convertidores con Conexión de Red 3 AC
336
Sustitución del Ventilador
336
Sustitución del Convertidor en Caso de Sustitución de Piezas
337
Sustitución del Convertidor con Tarjeta de Memoria en Caso de Sustitución de Piezas
337
Funcionamiento con Tarjeta SD con Firmware
337
Sustitución del Convertidor sin Tarjeta de Memoria en Caso de Sustitución de Piezas
340
11 Datos Técnicos
343
Datos Técnicos y Propiedades del Motor
343
Características Técnicas
343
Condiciones Ambientales Permitidas para el Motor
344
Refrigeración
346
Montaje con Aislamiento Térmico sin Elementos Montados Adicionales
346
Montaje sin Aislamiento Térmico
346
Protección Térmica del Motor
346
Factores de Reducción de Potencia
348
Grado de Protección
349
Equilibrado
350
Comportamiento Vibratorio
350
Vibraciones Admisibles Durante el Funcionamiento
351
Extremo de Eje
351
Concentricidad, Coaxialidad y Planitud
352
Fuerzas Axiales y Radiales
353
Fuerzas Axiales Admisibles
353
Fuerzas Radiales Admisibles
354
Encóders Disponibles
359
Datos del Freno
360
Datos Técnicos del Freno de Mantenimiento
360
Fórmula para Calcular el Trabajo de Maniobra por cada Operación de Frenado
361
Datos Técnicos y Curvas Características de 1FK2 con 230 V 1 AC, 240 V 3 AC
362
1FK2102-0AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
362
1FK2102-1AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
364
1FK2103-2AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
365
1FK2103-4AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
366
1FK2104-4AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
367
1FK2104-5AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
368
1FK2104-5AK con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
369
1FK2104-6AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
370
1FK2105-4AF con 240 V 3 AC
371
1FK2105-6AF con 240 V 3 AC
372
1FK2203-2AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
373
1FK2203-4AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
374
1FK2204-5AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
375
1FK2204-5AK con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
376
1FK2204-6AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
377
1FK2205-2AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
378
1FK2205-4AF con 240 V 3 AC
379
Datos Técnicos y Curvas Características de 1FK2 con 400 V 3 AC, 480 V 3 AC
380
1FK2104-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
380
1FK2104-5AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
381
1FK2104-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
382
1FK2105-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
383
1FK2105-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
384
1FK2204-5AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
385
1FK2204-5AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
386
1FK2204-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
387
1FK2205-2AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
388
1FK2205-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
389
1FK2206-2AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
390
1FK2206-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
391
1FK2208-3AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
392
1FK2208-4AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
393
1FK2208-5AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
394
1FK2210-3AB para 400 V 3 AC/480 V 3 AC
395
1FK2210-3AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
396
1FK2210-4AB para 400 V 3 AC/480 V 3 AC
397
1FK2210-4AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
398
Datos Técnicos del Convertidor
399
Capacidad de Sobrecarga y Comportamiento de Desconexión del Convertidor
399
Compatibilidad Electromagnética Según en 61800-3
401
Condiciones Ambientales Permitidas
403
Datos Generales
405
Datos Específicos de Los Convertidores con Conexión de Red 1 AC
408
Datos Específicos de Los Convertidores con Conexión de Red 3 AC
410
Datos Técnicos y Propiedades de Los Cables y Elementos de Conexión
412
Cables de Conexión MOTION-CONNECT entre Motor y Convertidor
412
12 Planos Acotados
415
Planos Acotados del Motor
415
Planos Acotados de 1FK2, Altura de Eje 20
415
Planos Acotados de 1FK2, Altura de Eje 30
416
Planos Acotados de 1FK2, Altura de Eje 40
417
Planos Acotados 1FK2, Altura de Eje 48
418
Planos Acotados 1FK2, Altura de Eje 52
419
Planos Acotados 1FK2, Altura de Eje 63
420
Planos Acotados de 1FK2, Altura de Eje 80
421
Planos Acotados 1FK2, Altura de Eje 100
422
Planos Acotados del Convertidor
423
FSA con Conexión de Red 1 AC
423
FSB con Conexión de Red 1 AC
423
FSC con Conexión de Red 1 AC
424
FSA con Conexión de Red 3 AC
425
FSB con Conexión de Red 3 AC
426
FSC con Conexión de Red 3 AC
427
13 Puesta Fuera de Servicio y Eliminación
429
14 Datos de Pedido
431
Datos de Pedido del Motor
431
Datos de Pedido del Convertidor
433
Cables de Conexión entre el Motor y el Convertidor
434
Cable OCC MOTION-CONNECT con Conectores SPEED-CONNECT
434
Determinación de la Referencia de un Cable OCC MOTION-CONNECT Confeccionado
435
Accesorios
437
Tarjetas de Memoria
437
Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio (524 páginas)
Sistema de servoaccionamiento
Marca:
Siemens
| Categoría:
Motores
| Tamaño: 7 MB
Tabla de contenido
Sistema de Servoaccionamiento
3
Marcas Registradas
4
Prefacio
5
Soporte Técnico
6
Páginas Web de Terceros
6
Utilización de Openssl
6
Cumplimiento del Reglamento General de Protección de Datos
6
Tabla de Contenido
7
Personal Cualificado
4
1 Consignas Básicas de Seguridad
13
Consignas Generales de Seguridad
13
Descarga Eléctrica y Peligro de Muerte por Otras Fuentes de Energía
13
Peligro de Descarga Eléctrica y de Incendio en Caso de Red con Impedancia Excesiva
14
Peligro de Descarga Eléctrica y de Incendio en Caso de Red con Impedancia Insuficiente
14
Descarga Eléctrica por Falta de Puesta a Tierra
14
Descarga Eléctrica al Conectar una Fuente de Alimentación Inapropiada
15
Descarga Eléctrica por Motores O Equipos Dañados
15
Descarga Eléctrica por Pantallas de Cables no Contactadas (SINUMERIK)
15
Arco Eléctrico al Desenchufar un Conector Durante el Funcionamiento
16
Descarga Eléctrica por Cargas Residuales de Los Componentes de Potencia
16
Propagación de Incendio Debido a una Envolvente Insuficiente
16
Perturbaciones en Implantes Activos por Campos Electromagnéticos
17
Perturbaciones en Implantes Activos por Campos de Imanes Permanentes
17
Movimiento Inesperado de Máquinas Causado por Ondas Radioeléctricas
18
Incendio del Motor por Sobrecarga del Aislamiento
18
Incendio por Espacios Libres para la Ventilación Insuficientes
18
Ausencia O Ilegibilidad de Los Rótulos de Advertencia
19
Desperfectos en Los Equipos por Ensayos Dieléctricos O de Aislamiento Inadecuados
19
Movimiento Inesperado de Máquinas por Funciones de Seguridad Inactivas
20
Fallos de Funcionamiento de la Máquina a Consecuencia de una Parametrización Errónea O Modificada
20
Lesiones por Piezas Móviles O Despedidas
21
Incendio por Refrigeración Insuficiente
21
Incendio por Funcionamiento Inadecuado del Motor
21
Quemaduras por Superficies Calientes
22
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
23
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
24
Seguridad Industrial
25
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
27
Consignas Básicas de Seguridad de Safety Integrated
29
Otras Consignas de Seguridad y Riesgos Remanentes
29
2 Descripción
31
Uso Reglamentario
31
Sinopsis del Sistema
32
Volumen de Suministro de Los Componentes del Sistema
34
Grado de Protección
35
Motor
35
Rango de Potencia
35
Variantes de Alta Dinámica
35
Freno de Mantenimiento
36
Versión de Cojinetes
36
Placa de Características
37
Tensión Inducida a la Velocidad Asignada UIN
37
Convertidor
38
Tipo de Regulación
38
Comunicación con el Controlador Vía PROFINET
39
Resistencia de Freno Integrada
39
Placa de Características y Rótulo Informativo
40
Elementos de Conexión
41
Combinaciones Motor-Convertidor
42
Accesorios Opcionales
43
3 Configuración
45
Instalación de una Máquina O Instalación Conforme a las Normas de CEM
45
Armario Eléctrico
45
Cables
46
Componentes Electromecánicos
48
Redes Permitidas y Posibilidades de Conexión
49
Posibilidades de Conexión, Equipos de 230 V
50
Posibilidades de Conexión Básicas
50
Ejemplos de Conexión y Secciones de Cables
52
Configuración del Motor
54
Secuencia para Dimensionamiento y Configuración
54
Motion Control
54
Desarrollo General para el Dimensionamiento y Configuración
54
Aclarar el Tipo de Accionamiento
55
Determinar las Condiciones Marginales E Integrarlas en la Automatización
55
Definir el Caso de Carga, Calcular el Par de Carga Máximo y Determinar el Motor
55
Ciclo de Carga Libremente Definido
58
Determinación del Motor
60
Configuración de la Resistencia de Freno
61
Cálculo de la Energía de Frenado
61
Requisitos Exigidos a la Resistencia de Freno Externa
62
Ejemplos de Aplicación
64
Establecimiento de la Comunicación entre el Convertidor y el Controlador
65
Funciones que Requieren Licencia
66
4 Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
67
Basic Functions
68
Safe Torque off (STO)
69
Características Funcionales
69
Campos de Aplicación
69
Safe Stop 1 (SS1, Controlado por Tiempo)
72
SS1 con DES3 (SS1-T)
72
SS1 con Parada Externa (SS1E-T)
74
Ajuste del Tiempo de Retardo para SS1
75
Safe Brake Control (SBC)
76
Extended Functions
79
Safe Torque off (STO)
80
Safe Brake Control (SBC)
80
Safe Stop 1 (SS1)
80
Safe Stop 1 con Vigilancia de Aceleración (SS1-A)
81
Safe Stop 1 con Vigilancia de la Rampa de Frenado (SS1-R)
83
Safe Stop 2 (SS2)
85
SS2 con Vigilancia de Aceleración (SS2-A)
86
SS2 con Vigilancia de la Rampa de Frenado (SS2-R)
88
Safe Operating Stop (SOS)
89
Safely-Limited Speed (SLS)
92
SLS con un Nivel de Velocidad Lineal
93
SLS con Conmutación de Los Niveles de Velocidad
94
SLS con Límite de Velocidad Variable
96
Otras Características Funcionales
97
Comportamiento en Caso de Fallo de Comunicación
97
Safe Speed Monitor (SSM)
98
SSM es una Mera Función de Señalización
99
Relación entre SSM y SAM
99
Safe Direction (SDI)
100
Sin Detección de un Cambio de Sentido con P1821
101
Comportamiento en Caso de Fallo del Bus
101
Safely-Limited Acceleration (SLA)
101
Safe Brake Test (SBT)
103
Inicio de SBT
105
Safe Acceleration Monitor (SAM)
106
Recomendación
107
Safe Brake Ramp (SBR)
108
Configuración de las Funciones de Seguridad
111
Diagnóstico desde el PLC
111
Reacciones a Fallos Safety
112
Reacciones a Fallos
112
Discrepancia en las Entradas de una F-DI
115
Reacción del Accionamiento
115
Confirmación de Aviso y Reconexión del Motor
116
Propiedades del Sistema
117
Tiempos de Reacción de las Safety Integrated Basic Functions
117
Control de las Safety Integrated Basic Functions a Través de Bornes
118
Control de las Safety Integrated Basic Functions a Través de Profisafe
119
Tiempos de Reacción de las Safety Integrated Extended Functions
120
Tiempos de Reacción de las Safety Integrated Functions
120
Control de las Safety Integrated Extended Functions a Través de Profisafe
121
Valores PFH
122
Recepción: Fin de la Puesta en Marcha
123
Prueba de Recepción/Aceptación de la Máquina O Instalación
123
Prueba de Recepción/Aceptación del Accionamiento
123
Documentación
123
Personas Autorizadas para la Recepción/Aceptación
124
Recomendaciones
124
Pruebas de Recepción/Aceptación: Basic Functions
125
Prueba de Recepción de STO
125
Procedimiento
126
Prueba de Recepción SS1
127
Requisitos
127
Prueba de Recepción de SBC
128
Pruebas de Recepción/Aceptación de las Extended Functions
128
Consignas para la Sustitución de Componentes
129
Seguridad Funcional
130
Directiva de Máquinas
131
Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio (708 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 15 MB
Siemens SINAMICS S210 Manual De Puesta En Marcha (382 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 6 MB
Productos relacionados
Siemens SQN31.151A2700
Siemens SQV P Serie
Siemens SSA31 Serie
Siemens SSP81/00
Siemens SIMATIC S7-300 313C-2 PtP
Siemens SIMATIC S7-300 314C-2 PN/DP
Siemens SSP31
Siemens SPCP333
Siemens SINUMERIK sl/828D
Siemens SQN31.252A1700
Siemens Categorias
Equipo Industrial
Controladores
Modules
Conmutadores de Red
Hornos
Más Siemens manuales