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Cap´ ı tulo 4
Seguridad
4.1. Introducci ´ on
Este cap´ ı tulo ofrece una breve introducci ´ on a la documentaci ´ on reglamen-
taria. Luego sigue informaci ´ on importante sobre la evaluaci ´ on de riesgos. Res-
pecto a la seguridad en general, deben seguirse todas las instrucciones de 1.4 y
2. Las especificaciones t ´ ecnicas de la interfaz de seguridad el ´ ectrica, incluidas
las categor´ ı as de seguridad y nivel de PLd, se encuentran en el apartado 2.3.
4.2. Documentaci ´ on reglamentaria
Para garantizar su seguridad, una instalaci ´ on rob ´ otica dentro de la UE debe
cumplir con la directiva sobre m ´ aquinas, lo que incluye los puntos siguientes:
1. Cerciorarse de que el producto cumpla con todos los requisitos esencia-
les.
2. Hacer una evaluaci ´ on de riesgos.
3. Aclarar las instrucciones para el operador.
4. Hacer una declaraci ´ on de conformidad.
5. Recopilar informaci ´ on en un expediente t ´ ecnico.
6. Poner una marca CE en la instalaci ´ on del robot.
En una instalaci ´ on rob ´ otica dada, la persona que la integra es la respon-
sable del cumplimiento de todas las directivas pertinentes. Universal Robots se
responsabiliza de que el robot cumpla las directivas pertinentes.
Universal Robots facilita una gu´ ı a de seguridad, disponible en http://www.universal-
robots.com, para aquellos integradores con poca o nula experiencia en la ela-
boraci ´ on de la documentaci ´ on necesaria.
4.3. Evaluaci ´ on de riesgos
Una de las cosas m ´ as importantes que un integrador necesita saber es
c ´ omo hacer una evaluaci ´ on de riesgos. Universal Robots incluye a continua-
ci ´ on riesgos potenciales e importantes que ha identificado y que los integrado-
res deben tener presentes. T ´ engase en cuenta que en una instalaci ´ on rob ´ otica
concreta pueden darse otros riesgos importantes.
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