Inicio R´ A Pido; El Primer Programa - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

11.2 Inicio
y, a continuaci ´ on, pulsando Iniciar. Cuando se inicia un robot, emite un sonido
y se mueve un poco mientras libera los frenos.
El brazo rob ´ otico puede apagarse tocando el bot ´ on Apagar de la pantalla de ini-
cializaci ´ on. El brazo rob ´ otico tambi´ e n se apaga autom´ a ticamente cuando se apaga
la caja de control.
11.2.4 Inicio r ´ apido
Para iniciar r´ a pidamente el robot despu´ e s de instalarlo, siga estos pasos:
1. Pulse el bot ´ on de parada de emergencia de la parte frontal de la consola port´ a til.
2. Pulse el bot ´ on de encendido de la consola port´ a til.
3. Espere un minuto hasta que el sistema se inicie y muestre texto en la pantalla
4. Cuando el sistema est´ e listo, aparecer´ a un mensaje emergente en la pantalla
5. Toque el bot ´ on del cuadro de di´ a logo emergente. Se abrir´ a la pantalla de ini-
6. Espere a que aparezca el cuadro de di´ a logo Confirmaci´ o n de Configuraci´ o n
7. Desbloquee el bot ´ on de parada de emergencia. El estado del robot pasa de
8. Salga del alcance (espacio de trabajo) del robot.
9. Toque el bot ´ on Encender en la pantalla t´ a ctil. Espere unos segundos hasta
10. Compruebe que la masa de carga ´ util y el montaje seleccionado sean correctos.
11. Toque el bot ´ on Iniciar en la pantalla t´ a ctil. Ahora el robot har´ a un ruido y
12. Toque el bot ´ on OK para abrir la pantalla de bienvenida.

11.2.5 El primer programa

Un programa es una lista de comandos que le indican al robot qu´ e debe hacer.
PolyScope permite que personas con poca experiencia en programaci ´ on puedan
programar el robot. En la mayor´ ı a de tareas, para programar se usa el panel t´ a ctil
sin tener que teclear complicados comandos.
Dado que el movimiento es una parte importante del programa de un robot, resul-
ta esencial poder ense ˜ nar al robot a moverse. En PolyScope, los movimientos de
la herramienta se indican utilizando una serie de puntos de paso, es decir, puntos
del espacio de trabajo del robot. Un punto de paso puede establecerse moviendo
el robot a una determinada posici ´ on, o puede calcularse mediante software. Para
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
t´ a ctil.
t´ a ctil, en el que se indicar´ a que debe inicializarse el robot.
cializaci ´ on.
de seguridad aplicada y pulse el bot ´ on Confirmar Configuraci´ o n
de seguridad. De este modo de aplica un conjunto de par´ a metros de segu-
ridad que deben ajustarse seg ´ un una evaluaci ´ on de riesgos.
Parado por emergencia a Apagado.
que el estado del robot sea Inactivo.
Si el montaje detectado bas´ a ndose en los datos del sensor no coincide con el
montaje seleccionado, se le notificar´ a .
se mover´ a un poco mientras libera los frenos.
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