Integración Del Controlador; Sustitución De La Placa Base 3.1 O En El Capítulo - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.2.5.2 Integración del controlador
Una vez finalizada la sustitución, siga las directrices que se disponen en
la sección 3.0 Manejo de las piezas sensibles a
Nota: Utilice el mismo procedimiento para apagar y retirar la placa de protección de
aluminio que aparece en el capítulo
3.2.2 Sustitución de la placa base 3.1 o en el
capítulo 3.2.4 Sustitución de la placa de control de
1. Desconecte los 4 cables:
1. Conector rojo con el cable negro
2. Cable DVI negro
3. Cable USB negro
4. Cable negro de conexión RS232 para la pantalla táctil
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
Antes de sustituir CUALQUIER componente del interior del controlador, es
IMPORTANTE que haga una parada completa.
Siga los 3 primeros pasos en la sección
ESD.
3.2.1 Sustitución de la placa base 3.0
1
5.3.7 Secuencia de reinicio completa.
seguridad.
Placa base 3.1
Integración de la
2
4
88
3
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