Articulación Del Hombro - Articulación De La Base - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.1.7 Articulación del hombro – articulación de la base
Desmontaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Apague el controlador.
2. Retire la tapa azul de la articulación de la base.
3. Conecte la pulsera ESD.
4. Desconecte los cables que conectan la articulación de la base y la del hombro.
2 cables rojos
2 cables negros
Conector negro
5. Retire el tornillo de alineación.
6. Extraiga con cuidado el anillo plano flexible negro entre la base y el hombro con un destornillador
pequeño o una herramienta similar y gírelo alrededor de la carcasa de la articulación.
7. Deslice hacia atrás el anillo gris de teflón. Aparecen 10 tornillos, 5 en cada lado de la articulación. Afloje
los tornillos con una llave abierta de 7 mm unas dos vueltas completas, aproximadamente 3 mm cada
tornillo.
8. Separe la articulación de la base y la del hombro y gire con cuidado ambas partes en direcciones
opuestas unos 10 mm hasta que se produzca una parada mecánica (los orificios son de tipo bocallave).
9. Sepárelas.
Todos los derechos reservados.
= 48 V CD
= tierra
= cable del bus (tenga en cuenta la orientación
del conector)
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
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