Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 131

Tensión presente en el robot
desenchufado.
C55A50
La tensión no desaparecerá del
robot.
C55A51
Error de 5 V, 3V3 o ADC (5 V
demasiado bajo).
C55A52
Error de 5 V, 3V3 o ADC (5 V
demasiado alto).
C55A53
Error del gestor de arranque
(Bootloader), la tensión del robot es
C55A90
demasiado baja o la corriente
demasiado alta.
Error del gestor de arranque
C55A91 (Bootloader), la tensión del robot es
demasiado alta.
C55A100 Vulneración de la seguridad.
Error en el canal de seguridad en la
C55A101
placa de control de seguridad.
Error en el canal de seguridad en la
C55A102
pantalla.
Error en el canal de seguridad en la
C55A103
interfaz EUROMAP67.
Mensaje de error recibido desde el
C55A109
ordenador.
C55A110 El estado de seguridad está
Todos los derechos reservados.
Fallo en el hardware de la placa de control
de seguridad.
Fallo en el hardware de la placa de control
de seguridad.
Fallo en el hardware de la placa de control
de seguridad.
Fallo en el hardware de la placa de control
de seguridad.
131
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6