Sustitución Del Distribuidor De Corriente - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.2.8 Sustitución del distribuidor de corriente
Una vez finalizada la sustitución, siga las directrices que se disponen en
la sección 3.0 Manejo de las piezas sensibles a
Para sustituir el distribuidor de corriente en el controlador:
Nota: Utilice el mismo procedimiento para apagar y retirar la placa de protección de
aluminio y los cables para la consola de programación que aparece en el
capítulo 3.2.5 Sustitución de la consola de
Para reemplazar el distribuidor de corriente siga los mismos pasos que en el procedimiento
que aparece en el capítulo
1. El distribuidor de corriente se coloca en la parte superior del bastidor.
2. Antes de desmontar el distribuidor de corriente, marque y desconecte los cables de la placa de
circuito.
3. Sustituya el distribuidor de corriente por el nuevo.
4. Vuelva a conectar los cables para el distribuidor de corriente.
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
Antes de sustituir CUALQUIER componente del interior del controlador, es
IMPORTANTE que haga una parada completa.
Siga los 3 primeros pasos en la sección
ESD.
programación.
3.2.6 Sustitución de la fuente de alimentación de 48
5.3.7 Secuencia de reinicio completa.
98
V.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6