Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 124

Fallo en el punto de observación:
C39A106 Límite de tiempo en la tarea de la
prueba Cal/Val.
Fallo en el punto de observación:
C39A107 Límite de tiempo en la tarea de la
prueba ROM.
El convertidor AD ha alcanzado el
C40
límite superior de la articulación.
Fallo de comprobación de CRC en el
bus primario.
C44
Fallo de comprobación de CRC de la
articulación 0 en el bus primario.
C44A0
Fallo de comprobación de CRC de la
articulación 1 en el bus primario.
C44A1
Fallo de comprobación de CRC de la
articulación 2 en el bus primario.
C44A2
Todos los derechos reservados.
Problema de EMC externo o de electrónica
interno.
Problema de comunicación en serie con
una articulación o un nodo de bus
secundario.
Problema de comunicación en serie con
una articulación o un nodo de bus
secundario.
Problema de comunicación en serie con
una articulación o un nodo de bus
secundario.
Problema de comunicación en serie con
una articulación o un nodo de bus
secundario.
124
Compruebe la conexión a tierra y el blindaje en busca de
problemas de EMC.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6