Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 42

4. Añada 2 collarines a la parte superior de los conectores. Debe presionar el collarín todo lo que pueda.
Tenga en cuenta que la pestaña grande en el collarín se adapta a la ranura amplia entre los dos
tornillos.
No podría insertarse de otra forma.
5. Coloque el anillo plano en su posición original. Si el anillo plano muestra signos de daño o parece
suelto, debe sustituirlo por el anillo que se proporciona en el kit.
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