Contraparte Del Codo: Articulación Del Codo: Montaje - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.1.10 Contraparte del codo: articulación del codo: Montaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Inserte con cuidado la articulación del codo con los tornillos y arandelas en la contraparte del codo.
2. Asegúrese de que las arandelas están completamente insertadas y niveladas con respecto a la
cabeza del perno (muy importante) antes de girar con cuidado las partes en direcciones opuestas
hasta que se produzca una parada mecánica.
3. Apriete ligeramente los 10 tornillos
2,6 N·m.
4. Deslice el anillo de teflón gris y colóquelo en su lugar e introduzca de nuevo con cuidado el anillo
plano en la parte superior del anillo de teflón.
5. Monte el tornillo de alineación y apriételo con
6. Vuelva a conectar los conectores como se muestra en la imagen.
Gire el cable de comunicación
7.
para reducir el ruido eléctrico en el sistema.
8. Monte la tapa azul en la articulación del codo y apriete con
9. Pase al capítulo
Todos los derechos reservados.
y, a continuación, apriete transversalmente con
_3.1.11_Joint_calibration3.1.16 Calibración de doble
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
0,4 N·m.
1,5 en 2 vueltas completas antes de conectarlo
0,4 N·m.
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robot para calibrar el robot.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6