Articulación Del Hombro - Articulación De La Base: Montaje - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

Articulación del hombro – articulación de la base: Montaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Inserte con cuidado la articulación de la base con los tornillos y arandelas en la articulación del hombro.
2. Asegúrese de que las arandelas están completamente insertadas y niveladas en la parte correcta (muy
importante) antes de girar con cuidado la articulación de la base y la del hombro en direcciones
opuestas hasta que se produzca una parada mecánica.
3. Apriete ligeramente los 10 tornillos
8,0 N·m.
4. Deslice el anillo de teflón gris y colóquelo en su lugar e introduzca de nuevo con cuidado el anillo plano
en la parte superior del anillo de teflón.
5. Monte el tornillo de alineación y apriételo con
6. Vuelva a conectar los conectores como se muestra en la imagen.
Gire el cable de comunicación
7.
de conectarlo para reducir el ruido eléctrico en el sistema.
8. Monte la tapa azul en la articulación de la base y apriete con
10. Pase al capítulo _3.1.11_Joint_calibration3.1.16 Calibración de doble
Todos los derechos reservados.
y, a continuación, apriete transversalmente con
0,4 N·m.
1,5 en 2 vueltas completas antes
33
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
0,4 N·m.
robot para calibrar el robot.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6